本文主要内容写于上上周，因当时人形机器人热度挺高，相关个股高位且估值挺贵，黑龙无意蹭概念，因此到这周再发出。

  面向未来，逆全球化、老龄化，出生率持续下降，人口红利不再，地产出清，经济整体降速的大背景下，中国加入世贸以来的增长逻辑重构，未来的投资逻辑肯定会有很大变化。

  过去20年，中国资产的投资主线是城市化、消费升级、家电汽车互联网等产业渗透普及，人口红利和全球化助推。

  未来的投资的四个大方向，可能是科学技术创新（新产业或效率提升）、可持续高息（需求稳定供给侧垄断）、老龄化健康产业、品牌和制造业出海（家电光伏新能车机电系统等）。

  机器人产业有可能可以靠上第1和第4个大方向，同时也助于理解HK的长期空间，近期刷了些机器人产业研报和HK机器人（后面简称HKROB）的招股说明书，结合个人以前的一些理解，梳理成文，主要内容：

  HKROB于16年成立，领头人贾永华77年出生，做软件算法出身，智商高、能力强，HK第一期“杰出贡献奖”获得者，历任HK图像处理与分析部总监、战略与市场部总监、供应链管理中心副总经理、高级副总经理等岗位，是公司的绝对核心。

  成立以来，HK和员工创新业务跟投平台累计货币出资投入约1.3亿元，没有一点对外募资行为，多年经营内生滚动发展，当前总股本约7.2亿股，其中HK持股60%，跟投平台公司青荷投资持股40%。

  员工跟投涉及的HK员工有大几千人，如果上市成功业务发展好，千亿市值可期，未来将是共同富裕的典范。HK的经营文化，很看重业务盈利能力，从不烧钱做业务抢份额，发力投入的业务内生ROE非常高，从这个方面看，是个资产配置能力超强的五星管理人。

  公司是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。

  公司以视觉感知、AI和导航控制等技术为核心，凭借深厚的算法积累、 强大的软硬件开发能力，聚焦人机一体化智能系统，持续在机器视觉、移动机器人领域深耕投入。

  当下的业务收入，都来自机器人的眼睛和脚，公司会每年持续滚动做战略规划，未来百亿收入路径清晰，也会做未来收入的务虚展望，超前规划前瞻投入。

  已拥有 2D 视觉、智能 ID、3D 视觉三大硬件产品线，下游主要是消费电子、新能源、汽车、医药 医疗、半导体、快递物流等，提供机器视觉硬件产品和算法软件平台，提 升生产制造柔性和产品的质量，助力智能制造数字化改造及减员增效。

  一个典型的机器视觉系统，一般来说包括：工业光源、工业镜头、工业相机、视觉控制管理系统等。

  移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器人 调度系统 RCS、智能仓储系统 iWMS 两大软件平台，下游主要是汽车、新能源、消费电子、医药医疗、电商零售快递等，提供专业的智能物流解决方案，降低物流系统经营成本，提升生产效率和管理质量。

  3、无人机及无人机防御系统业务今年已经以7743万对价剥离出售给了HK，以后不再涉及。

  4、机械臂（工业机器人），类比机器人的“手”，主要还在研发试制验证阶段，可以优先在公司承接的移动机器人项目场景中使用，预计明年会开始量产出货。

  5、机器人用传感器，类比机器人的感知系统，含可见光和不可见光，根据项目场景和市场需求逐步推出；

  人形机器人是重要的方向，还处在产业早期，公司应该会持续关注，以HK的风格，不会在当下进行大规模投入。未来产业时机成熟，不排除会从一些核心关键零部件入手，或者解决一些专业细分场景的应用需求。

  机器视觉：人类主要的外部信息来源于视觉感知，机器视觉是人工智能的基础应用技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。

  机器视觉的全球标杆企业是基恩士，以传感器为基础，不断拓展其各类应用场景的具体产品，包括机器视觉系统解决方案，具备提供解决方案和配套光源、镜头、相机等软硬件的产业链优势。基恩士提供标准化的产品给客户，同时又是内部技术闭环，类似苹果，得以常年维持超过80%的毛利率，在全球 110 多个国家拥有超过 25 万家客户，全球机器视觉系统市场占有率约30%，20年营收353亿人民币，前几年曾经是日本市值最高的上市公司。

  美国康耐视深耕机器视觉数十年，基本的产品包括视觉传感器、视觉成套系统、读码器、细分应用解决方案及机器视觉硬件等。推崇重研发轻生产业务模式，依托软硬件的技术优势，细致划分领域工业智能相机全球市占率第一。

  HKROB的机器视觉业务22年营收23.2亿，国内第二名的奥普特11.4亿，另外凌云光（系统集成收入占比高）、大恒图像、威视图像、矩子科技奥比中光也是重要玩家，但产品线、技术、收入规模相比HKROB有明显差距。

  机器视觉的核心硬件是光源、工业镜头和工业相机，同时其软件技术壁垒很高，在软件算法层面能够针对行业和制造工艺进行深度定制，需要长期的业务和场景积累，领先者强者恒强，将获得行业的大部分利润。

  移动机器人是是工业机器人的一种，以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块， 能够沿规划路线自主行驶的运输车，无人驾驶完成搬运、分拣、装配等作业任务。

  目前中国已经处在全球领先的位置，HKROB的技术和份额都是国内最好的，22年实现盈利收入15.1亿元，国内的主要竞争对手有极智嘉、海柔创新、快仓等，他们的市场占有率和收入规模与HKROB差距较大。

  随着AI技术的突破性发展，机器视觉在工业领域的应用慢慢的变多，GGII 预计至 2025 年该市场规模将达到 1276 亿元，其中中国的市场规模将达到356亿元。

  全球范围内，伴随技术革新和工业产业革命，移动机器人行业获得了快速 的发展。据 GGII 统计，2025年全球移动机器人市场规模约为 894亿元。

  以上两个市场都有供给创造需求的特征，随着技术发展和产品成熟成本下降，将会有更多的工业应用场景转化为实际有效需求，预计25年全球的机器视觉和移动机器人市场规模合计约2170亿元。

  HKROB选择的这两个细分市场，具有技术壁垒高，需要长期项目和场景积累的特征，跟数字安防市场相似度较高，HKROB成立短短7年，从营收、利润规模和利润率角度看，HKROB相比目前A股上市的那些机器视觉和机器人公司具备拥有明显的优势。

  HKROB明年的收入规模大概率超越康耐视，参照传统安防业务的发展路径，未来有很大的可能性赶超基恩士，获得全球20%~30%的份额，再加上机械臂、传感器、算法系统助力，10年内有望再造一个当下的HK。

  HK母公司持续输血不少了，怎么能说没有融资呢。HK的优势，还是在图像算法和应用端打通这块，在物流读码，在物流仓库导航，国内无敌。视觉这块，依托于其规模效应，把basler打得满地找牙，把大华也打得找不着北，总体来说，是一家狼性+狠劲十足的公司。但所归属的自动化这个大行业，对资金要求太高，上游现款拿料，下游大量应收，现金流是真堪忧，这也是其亮眼财报上的一笔暗色。考虑到其出海受制，只能国内发展，上限在那，千亿市值就有点虚高了（40亿销售额，千亿市值，想啥呢，虽然毛利不错，但现金流这么难看，又不是互联网行业：先补贴，然后进入红利期后持续爽。自动化行业，竞争会一直在那，规模效应和可复制能力始终受限）。总体来说，在机器视觉行业，是一哥，上市应该无忧。未来空间，就看海康在CMOS芯片，在锂电，光伏设备这块做得怎么样了。