主动化操控中有八大常见操控体系,分别是:反应操控、前馈操控、次序操控、比值操控体系、串级操控体系、超驰操控体系、程序操控体系以及批量操控体系。
反应操控也称闭环(closed-loop)操控。好像流量及压力操控相同,操作端操控信号的改动经由体系后作为传感器的测量值从检测端回来,这种操控体系称为反应操控。在主动操控中,反应操控运用得最广泛,抗外部搅扰的能力强,能完结安稳操控。 反应操控中一般会选用傻瓜式PID调理器或能习惯各种杂乱工况的人工智能调理器。
用于热进程或传送设备等进程呼应时刻长、外部搅扰大的状况。前馈操控与上面说到的反应操控结合运用,在温度发生改动之前检测外部搅扰(此刻为水的流量改动),在反应操控前批改操控信号,所以也称为超前动作。 前馈操控一般由单回路调理器和加减法数学运算器构成,挑选合适的调理器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提高前馈操控体系操控作用很重要。
要在水槽中取得温水,将热水进水阀翻开一段时刻后封闭,再将冷水进水阀翻开一段时刻后封闭,尽管温度不那么准确。也能够取得温水。像这样将一系列的ON/OFF操作进行主动化操控称为次序操控,即“依照事前确认的次序进行的操控”。该操控既没有目标值也没有批改动作,不受外部搅扰。
将多种流体按份额混合时,运用比值操控体系(Ratio Control)。比值运算的比如请参照流量的比值运算示例。
运用主调理器和从动调理器将进程变量不同的回路进行组合,将主调理器的输出连接到从动调理器的设定上,这种操控体系称为串级操控体系。串级(Cascade)有一连串进程的意思。作为基本条件,从动调理回路的体系呼应比主调理回路快。关于燃料压力的改动等隶属端的外部搅扰,能够尽早批改。
超驰操控体系(Override Control)是主动挑选多个调理器的输出信号,从而对进程进行操控的方法。如图所示,在保证燃烧器燃料压力最低的一起,在进行流量操控的回路中,主动挑选压力调理器和流量调理器中操控输出较大的一个,对调理阀进行操控。该操控回路也称为主动挑选(AUTO-selector)操控。
程序操控体系(Program Control)是依照事前确认好的时刻方案来改动设定值的操控体系。运用程序设定器或许具有设定改变功用的程序调理器,首要适用于煅烧炉等设备中。
批量操控体系(Batch Control)首要用于装填设备,如将汽油或火油等装载到油罐车中的装车设备,首要功用是当装填量到达设定值后,主动中止。高性能批处理调理器具有初始速度设定、预先定量设定等功用。批量操控体系一般由带批量操控的流量积算仪完结,相关信息在流量积算仪产品页面具体解说:
①初始速度设定是指开端注入时为了避免喷嘴顶级因静电而发生火花,在喷嘴顶级触摸液体前,进行小流量注入功用的设定。
②预先定量设定是指在到达一定量的累积值时,削减充填流量,以避免过度注入的功用的设定。