第23届中国国际工业博览会将于2023年9.19-9.23日于国家会展中心(上海)举办,从首开至今历经二十余年发展创新,通过专业化、市场化、国际化、品牌化运作,已发展成为通过国际展览业协会(UFI)认证、中国工业领域顶级规模、功能最全、水平最高、影响力最强的展览盛会之一,是中国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台,电装机器人也将在本次盛会中带来创新、前沿的高质量产品和解决方案,届时请大家于
COBOTTA PRO不仅追求人与机器的协作,还通过追求人机协作,持续提高生产效率。不仅仅是单纯作业,还通过组装作业和检查作业等实际工序,兼顾了生产效率和安全性。
机器人各轴搭载了自主开发的高刚性力矩传感器,同时,具有轻量·高刚性的臂设计使得COBOTTA PRO在兼具协作机器人特点的同时可以在一定程度上完成非协作机器人的高速动作。通过机器人动作场景的切换,在非协作时可以最大TCP速度2500mm/s、±0.04mm的重复定位精度进行动作。
在协作模式,COBOTTA PRO可与人在共同区域作业。通过搭载了高灵敏度的接触传感器的接触式感应皮肤,在协作时在保证安全的同时实现高速动作。
COBOTTA PRO机器人与人协作,进行滑板车的复杂零部件的组装作业。通过读取二维码,进行位置的补正,然后抓取滑板车的车架,与人进行2个轮胎的组装;通过BECKHOFF的声控IPC,给COBOTTA PRO发送指令,进行下一步的自行车把手的组装。通过追求人机协作,持续提高生产效率,兼顾了生产效率和安全性。
该展示单元通过RC9强大的综合控制功能和机器人丰富的内部配线,整合了视觉、电动夹爪以及BECKHOFF的声控IPC,与人协作进行滑板车轮胎以及把手的组装。
在Beckhoff的IPC内嵌入固件的RC9控制器在继承原有RC8性能的同时, 降低了整套系统控制的复杂性,调试也更方便自由。此外,RC9控制器能控制大臂长(1500mm)・高负载(25Kg)VM1500与VM60B1机器人单独动作或者协同动作,完成对产品的抓・放动作,让整套设备在生产性能和灵活自由度方面得到很大的提高。
Wincaps Plus为在使用机器人的各种各样场景、行业、职业提供了最适合开发环境。此外,Wincaps Plus软件包结合WincapsIII,通过设计、实施、操作和维护,为优化应用程序开发提供了工具,软件包有以下四种软件。
通过使用该软件,用户都能够不用编程,而通过操作机器人查看器中的机器人,制作动作流程图就可以作业。另外,就算是没有机器人使用经验者也可以很方便上手操作。
通过使用该软件,用户可不用编程,而通过操作机器人查看器中的机器人,制作动作流程图就可以作业。另外,就算是没有机器人使用经验者也可以很方便上手操作。
全新推出的大臂长机器人VM、VL多用于码垛、拆垛等场景,为此我们开发出了根据箱子大小、托盘大小以及摆放方式来进行一定的作业,非常大地节省了设置、编程的时间,简化了操作的过程,提高作业效率。
原点复位程序需要仔细考虑的场景多、制作时间长,但是又是生产线上必不可少,附加值并不高,因此可实现无程序的原点复位的功能应运而生,只需让机器人安全通过周边设备一次,后续机器人可寻最短路径安全返回原点。
4.电装6轴机器人VS060配合第7轴(平移轴)实现工件的精准上下料,具有替代人工的广泛前景。
3.满足各种开发工具(如:C#、VB、LabVIEW、 Python等)进行二次开发。