青岛已经把机器人列为战略新兴起的产业，青岛高新区带领青岛机器人有突出贡献的公司亮相上海国际机器人展，今年青岛高新区将规划建设1平方公里的工业机器人专业园区，利用3年时间，打造中国北方最大的机器人研发、产业化集群。目前青岛高新区正全力打造占地千亩、中国北方最大的机器人产业基地，现在已有软控科捷、宝佳、诺力达等30余个机器人项目落户，总投资近30亿元。下面一起看看青岛都有哪些机器人公司吧！

  1、新松机器人新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。

  公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际有名的公司列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。

  在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。

  公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

  新松机器人北方区域总部项目总投资36.23亿，将在青岛高新区设立区域性控股集团公司，建设机器人产业创新平台及产业化基地，基本的产品包括各类新型工业机器人、服务机器人、智能制造装备及能源自动化成套装备等。

  2、青岛科捷自动化设备有限公司青岛科捷自动化设备有限公司从始至终坚持“以机器人助推中国智造”为使命，以“让机器人进入每个工厂，每个家庭”为愿景，长期致力于工业机器人、服务机器人以及以机器人技术应用为核心特征的整体自动化解决方案的研发、制造和销售。

  在规模上公司挤进了全国机器人行业前列，其工业机器人及服务机器人产业化基地已在建设中，制造基地面积近80000平米，研发中心近15000平米，为公司的发展奠定了雄厚的基础，并且多次承担国家科技部、国家发改委的机器人科技支撑及产业化项目，取得国家发明专利及实用新型专利20余项，部分产品达到了国内国际的先进水平。

  公司于2004年研发成功了国内第一台注塑机器人一举填补了国内空白，打破了日本等国外企业在中国市场的垄断地位，并迫使日本企业在中国市场的价格下降了二分之一。公司机器人产品于2011年成功出口至日本，是国内第一家出口至国外发达国家的机器人公司。

  在研发队伍方面，企业具有一批高素质、高水平的设计团队，该团队始终围绕机器人行业进行研发开拓，同时，公司还极其重视产学研合作，并取得了多项科研成果。近年来先后同北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、山东大学、青岛大学、华中科技大学等国内重点高等院校合作，加快成果转化速度。[page]

  在市场方面，公司机器人产品赢得了知名的品牌，产品已大范围的应用于电子、家电、汽车、橡胶轮胎、物流、木工等行业，拥有富士康、美的、格力、格兰仕、海信、澳柯玛、丰田、大众、福特、双钱、正新、宜家等高端客户，并已批量出口到日本、马来西亚等国家，是国内唯一一家出口到日本丰田的机器人企业。

  3、青岛海尔机器人有限公司青岛海尔机器人有限公司成立于1999年6月，为海尔集团下属的全资公司，主要是做自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人等产品的设计、研发、制造和销售。已掌握了多项机器人产品关键技术，产品和服务涉及汽车及其零部件、工业电器、电子通讯、餐饮、医疗、日化、家电、航天、军工等广阔的工业领域。

  公司成立伊始，即从机器人及自动化系统解决方案应用这一高点起步，与哈尔滨哈工大联合成立机器人研究中心，并与意大利、日本等多家公司成立技术合作，依托国际技术合作，提升公司技术竞争优势。

  公司能够准确的通过用户的要求承接各种工业机器人应用工程，通过国际大品牌系统集成和先进的二次开发技术，分别能够实现自动焊接、装配、喷涂、搬运等功能，大范围的应用于汽车、电子通讯、物流、家电、工业电器、餐饮等不同领域。

  海尔集团在全球拥有5大研发中心、61个贸易公司、21个工业园以及8万多名员工，用户遍布世界160多个国家和地区，2012年营业额1631亿元。连续四年蝉联全球大型家用电器第一品牌，入选美国波士顿管理咨询公司发布的2012年度“全球最具创新力企业50强”，是唯一进入前十的来自中国的企业。截至2012年底，海尔累计申请专利13952项，取得授权专利8987项，在提报的84项国际标准提案中已发布实施了28项，是中国提报国际标准最多的家电企业。

  4、青岛昱臣智能机器人有限公司青岛昱臣智能机器人有限公司是集研发、生产、销售于一体的高端装备制造企业。公司致力于机器人产业，依托华中科技大学机械科学与工程学院的强大研发力量，形成了以长江特聘教授熊蔡华为核心的开发团队，在光伏清洁、医疗康复、自动喷涂等机器人领域拥有强大的竞争力，诸多关键技术在国际上处于领头羊，填补了国内有关技术的空白。公司面向新能源、医疗康复及高危行业，为新能源的推广、人类的健康以及人类的生命财产安全提供卓有成效的科技保障。昱臣将依靠自身的科研力量，热情参加到中国制造业的转型与升级进程中 。

  经过多年的技术攻克，以全新的创新理念，最终研制生产出了在特殊环境下清洁作业的光伏组件清洁机器人产品，该产品填补了国内外光伏清洁领域的多项空白，关键技术已达到来国际领先水平。

  昱臣智能光伏电站智能机器人新产品8大特点：1、适应高海拔作业具有完全自主知识产权，采用领先的增压发动机，可在温度-30~50℃、海拔3500m以下的环境正常工作，并具有冷启动装置；

  2、智能化调整系统通过多种传感器及控制器的配合，实时检测并调整清洁功能部件的位置和姿态，能适应颠簸不平的路面和参差不齐光伏面板，响应速度快，动作平稳；

  3、行走性能优越采用履带式行走，行走稳定性很高、可靠，可持续工作8小时之后，正常清洗作业效率约为4000㎡/h，走路的速度4~7km/h；

  5、自动化程度高具有空间分析功能，产品的多自由度的液压机械臂，能够完全满足所有电站工作空间的需求，可以有效的进行手动和自动控制；

  6、驾驶环境舒适标配空调和暖风，具有防紫外线功能，可以很好地适应高原地区的气候特征；

  7、人性化的操作界面驾驶员可通过相应操作手柄手动控制机器人的基本动作，通过触摸屏可控制并监控机器人的运作时的状态，提高了操作舒适性；

  8、配件完备可靠自带推土铲，可对路面进行适当平整，自带照明系统，可满足夜间工作的需求，所有液压元件及密封件等均采用进口品牌，性能优越可靠。

  5、青岛海通机器人系统有限公司青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，专注于移动机器人平台技术的开发和应用，致力于为客户提供智能物流和人机一体化智能系统的机器人自动化解决方案。目前，公司已开发成功国际领先的机器人导航和运动控制平台，并申请多项发明专利。海通机器人下设青岛研发中心和市场总部，在清华大学设有机器人智能物流实验室，并在威海设有机器人制造基地。

  海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台和机械本体驱动单元，能够迅速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际领先水平。[page]

  公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，能轻松实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物解决能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

  同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同公司，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

  6、青岛宝佳自动化设备有限公司青岛宝佳自动化设备有限公司是智能码垛机器人生产线的专业生产厂商，是宝博集团下属具有独立法人资格的全资子公司，是专业设计制作自动套袋机、自动封包机及智能码垛机器人集成系统的公司。目前已有400多套各类自动码垛生产线月，位于青岛红岛高新技术产业开发区，注册投资的金额4000万元，现有员工180人，是青岛市高新技术企业。

  公司依托国际一流的技术平台、稳固的产品质量、优秀的售后服务，所生产的智能码垛输送线年多的市场验证，用户对我公司的产品及服务给予了很高的评价。目前我公司的智能码垛生产线已成为饲料行业的龙头企业。

  公司以“打造智能工业机器人行业领先企业  成为中国领先的智能化设备生产商 ”作为公司的发展目标，以“产、学、研相结合”的发展模式，联合日本那智不二越、上海交通大学、北京邮电大学等著名企业、院校，开发智能包装码垛机械装备集成系统，目前产品已大范围的应用于：饲料、面粉、粮油、肥料、化工、食品、饮料、建材、煤炭、家电等行业。

  我公司是高新技术企业，拥有企业技术中心和工程技术研究中心各1所。单位现在有专业方面技术人员40余人，其中：博士、硕士研究生5人，高级工程师4名，工程师22名。公司先后获得发明专利5项、实用新型专利10多项。

  7、青岛诺力达智能科技有限公司青岛诺力达智能科技有限公司，成立于2006年，注册资本2500万元，公司员工80人，是国内第一家智能码垛输送系统的集成装备研发与制造商，是青岛市高新技术企业、青岛市创新型企业和青岛市制造业信息化示范单位。

  公司主要生产和销售袋型、箱型自动化码垛包装系统集成装备及各种智能夹具，为工业公司设计、集成智能化生产线大行业的各种物流工业码垛机器人设备及整体解决方案和智能化工业生产线设计集成的能力。公司先后为青岛啤酒、可口可乐、新希望集团、六和集团、正大集团、温氏集团、金正大国际、史丹利等国内行业有突出贡献的公司设计了系统解决方案和成套码垛输送设备。国内市场占有率超过30%。

  公司致力于成为机器人行业的领导者。建立了青岛市智能码垛输送系统工程技术研究中心，组建了30人的开发团队，其中博士5名，开展了智能码垛输送系统工程技术探讨研究，目前已申请专利30项。公司承担了国家863计划，建立了院士工作站。

  8、青岛创想机器人制造有限公司青岛创想机器人制造有限公司（简称青岛创想）成立于2009年，属高端装备制造业企业，专注于生产高速捡拾搬运的蜘蛛人机器人、中大型四自由度和六自由度工业机器人，是一家集研发、生产、销售及技术服务于一体的高科技公司。

  公司总部在青岛市李沧区四流北路23号，2014年3月新建厂部投入到正常的使用中（青岛市高新区锦业路1号）。公司现在存在员工30多人，明年计划扩展为300多人，员工100%本科及以上。厂部包括技术部和生产车间，技术部包括程序部、电气部、机械设计部。

  “蜘蛛人”机器人为我公司国内首创、具有自主知识产权的拳头产品，该机器人广泛的应用于饮食业、包装行业、日化行业、电子装配行业、太阳能光伏行业等。 青岛创想已形成以产品自动包装及配套设备为一体、自动装箱系统、技术维护、相应的技术服务和人员培训等的多方位服务体系。为客户在提高生产效率、降低生产管理成本、提升公司竞争力方面提供强大的技术支持。

  机器人产业是国家重点扶持的战略产业，工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业。公司得到了各界的关注，市场快速扩张，公司计划未来3-5年上市。

  9、华东机械青岛华东工程机械有限公司成立于1994年，注册投资的金额5800万，现有员工310人，公司是集机电设计制造于一体的综合性企业。公司净资产2亿元，生产基地位于国家级青岛高新技术产业开发区，占地面积208亩。基本的产品：1、315T－5000T快速锻造液压机组2、1T－260T全液压锻造操作机3、1T－30T锻造有轨装出料机4、0.5T－15T锻造无轨装出料机5、0.1T－3T全液压重载机器人

  生产基地位于青岛市高新区，占地面积超过13.7万平方米，最重要的包含总装、机加工、液压、电气、铆焊、涂装、下料车间、计量车间、拥有各类加工设施近百台（套），拥有完整的生产制造体系，是集机电设计制造于一体的综合性企业，产品远销世界10多个国家和地区。

  公司拥有一支团结、实干、高效、创新的管理和科研队伍，现有员工325人，其中工程技术人员58人（中、高级工程师36人），特聘专家6人（日本专家2人）。

  10、青岛汇智机器人公司青岛汇智机器人公司长期致力于包装、物流、汽车等行业应用的研究，通过创新的机电优化设计，整合材料、机械、控制及通讯等领域技术的最新发展，为用户更好的提供先进可靠的工业机器人、自动理料及自动码垛等产品及解决方案。公司位于青岛市国家级高新区，依托青岛市的高新技术人才力量和强大的产业集群，是青岛市机器人产业技术创新联盟创始成员。公司的技术和管理人员普遍具备研究生以上学历，有着非常强的应用开发、实施和服务能力。青岛智汇机器人公司采用了业界领先的RockwellAutomation公司控制平台，集合了先进的机器视觉系统，经过精心设计的软件，能够在一定程度上帮助客户快速实现各种不一样的产品和场合的应用。

  应用机器人焊接后，大幅度的提升了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。 国外汽车工业机器人激光焊接技术的应用 机器人控制管理系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的重要的因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用起来更便捷等特点。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使得对机器人生产线的监控、诊断和管理更方便快捷。 机器人焊接目前已大范围的应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标

  随着互联网、人工智能等技术的持续不断的发展。在很多行业中，充分融合了智能机器人、智能设备与软件算法等，实现了某些特定的程度上的“人机协作”，以这一个模式替换了传统的人工模式。目前协作机器人在汽车、3C、食品类、机械加工类等都有广泛应用。 现在研发协作机器人慢慢的变成了很多企业的发展趋势之一。那么，协作移动机器人有哪些优势呢？会给传统的行业带来哪些改变？ 现在很多制造业的产商都会遇到一样的难题，劳动力紧缺；为降低人力成本，提升生产率，引进工业机器人是一个不错的选择。但传统的机器人的问题就在于：它的安裝位置是固定的，必须在这个空间里去工作，而且传统的工业机器人有一定的危险性，所以不能和人互动是传统工业机器人的缺陷。 协作机器人与传统工业机器人在实质上

  Atomrobot｜用技术解放双手 生活不止眼前的苟且， 还有诗和远方， 工作不全是四方格子里的终日忙碌， 并还有说走就走的家庭轰趴。 金秋十月，秋高气爽， 在这样一个充满诗意的季节里， 阿童木机器人的小伙伴们轻装出行， 在一抹天空蓝的映衬下， “自由地奔向幸福的美食轰趴会” 心情和天气一样，好到不要不要的～ “阿童木机器人家庭日” So Happy！ 平日工作的忙碌与辛苦， 在轰趴的时刻，烟消云散， 这一刻，我们人人都是童话里最幸福的主角。 其实呢，“家庭日”的主角是他．．． 也是他．．． 是他们，五湖四海，相聚是缘 这是一次家庭的聚会， 在欢声笑语中， 我们轻松而自在、快乐而悠闲， 释放压力的同时也更好地调整自己

  关于机器人的历史你了解多少？不了解没关系，下面看小编整理的关于机器人的十个“第一”。 1920年，“机器人”一词的第一次出现是在捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为西文中通行的“Robot”。 1927年，第一部有机器人剧情的电影是德国导演弗里茨·朗（FritzLang，1890年12月5日－1976年8月2日）拍摄的无声电影《大都会》。 电影《大都会》里的机器人 1959年，美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机器人。自此，机器人的历史才线年，美国Unimation公司制成了世界上第一台往复式工业机器人。 1968年，美国斯坦福研究

  手术机器人行业市场综述 医疗机器人指医院、诊所等医疗机构用于医疗或辅助医疗的专业服务机器人。按应用领域划分，医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和别的类型医疗机器人，其中手术机器人的技术难度高、风险大，是医疗机器人中的皇冠。 手术机器人是融合多学科和多项高新技术为一体，用于手术影像导航定位和临床微创手术的综合化医疗器械。通常由机械臂、操作台、三维成像系统三大功能单元构成，凭借操作精度高、可重复性高、稳定性高等特点，被大范围的使用在精度要求高的微创手术中。 手术机器人的应用有助于解决传统开放式手术中存在的定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视野等问题，且具有手术成功率更高、创伤面积更小、出血

  今年上半年，在“碳达峰碳中和”目标引领下，我国光伏产业保持快速增长态势，产业规模持续扩大。在实现中国“3060”目标的过程中，光伏产业将大有可为，而技术、效率和信息化程度是产业高质量发展背后的重要推力。目前，光伏产线自动化水平逐步提升，逐步实现多关节机器人进行工序的串联，过去1GW产能需要近2000人完成工作，现在的人工规模已下降到200人左右。 作为自主移动机器人行业的头部，斯坦德机器人积极入局光伏产业，为光伏企业的满产提效拼出发展加速度。在国内某知名光伏企业生产线台AMR，协助公司实现了整厂的全自动搬运。该企业负责人指出：“63台AMR成功替代了90名技术人员，稳定运行后实现了100%代替人工搬运。不

  63台AMR助力光伏公司实现物料全自动搬运 /

  机器人自动体温、送餐，用手机或语音操控电梯上下行位于北四环的中关村前沿技术创新中心里，一大批“黑科技”陆续落地应用，集中展示科技抗“疫”的成果。北京青年报记者通过调查了解到，自疫情发生以来，已有200多家中关村企业直接参与疫情抗击与防控工作。 3月16日，北青报记者来到中关村前沿技术创新中心。刚一步入大厅，就听到了一声播报：“您现在的体温是36.5℃，没有发热症状。”声音来自一台机器人，只见显示屏上有三个区域：热成像、实时图像采集、全国疫情数据。记者的脸部范围就在“热成像区域”显示出来，并标出对应的温度值。原来，这是声智科技推出的测温系统，利用红外双光半球机测量体温，机器人自动播报数值并展示热成像画面。 体温正常的员工及访

  1引言 随机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。复杂弧面幕墙清洗机器人开发为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北方的天气特征情况恶劣，剧院外露墙面的清洗很重要。 机器人系统应用于高层幕墙清洗作业，工作条件恶劣，面向工程使用无疑要求系统具有更高的安全性和可靠性。因此机器人需要好的控制管理系统。本文针对曲面高空作业特点，在介绍自攀爬式机器人的机构组成的基础上详细的介绍机器人控制硬件系统和软件结构。 2 国家大剧院结构特点及机器人设计 剧院主体外形呈半椭球形，外墙由玻璃和钛合金板覆盖，总表面面积达到3600

  PLC控制及应用实例

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  学 (蔡自兴)

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