机械臂是一种机械装置，能够最终靠自动控制或人为控制实现各种动作。它通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，能轻松实现多自由度（轴）的移动和转动，具备极高的灵活性和精确度。机械臂大范围的应用于工业制造、医疗、航空航天等领域，是现代工业自动化生产中不可或缺的重要设备之一。工业机器人是一种自动化设备，用于执行各种工业生产任务。它们通常配备有机械臂、夹具、传感器等设备，可以在无人值守的情况下独立完成生产线上的多个作业。工业机器人的形式有很多种，除了机械臂之外，还包括并联机器人、串联机器人、移动机器人等不同类型。

  虽然机械臂和工业机器人含义不同，但是它们之间有着密切的联系和重合部分。机械臂是工业机器人的一种形式，是实现工业自动化生产的重要工具之一。工业机器人的发展历史中，机械臂的出现为其提供了更多的可能性和应用场景。同时，随技术的慢慢的提升和应用需求的逐步的提升，机械臂和工业机器人也在不断地发展和完善，为现代工业生产带来了更多的便利和效益。总之，机械臂和工业机器人是现代工业生产里不可或缺的重要设备之一。它们的应用和发展为工业生产带来了更多的便利和效益，为现代工业的可持续发展提供了强有力的支撑。随技术的慢慢的提升和应用需求的逐步的提升，机械臂和工业机器人将会在更多的领域得到应用和发展，为人类的生产和生活带来更多的变革和进步。