其实,随技术的慢慢的提升,激光雷达已在仓储物流、工业制造等慢慢的变多的领域被大范围的应用,并发挥重要作用。
港口码头上,重载AGV随搬运流程、运输指定场所变化而智能化执行卸船任务、运输任务。
温室大棚内,巡检机器人在植物间的夹道自主穿梭,对温室内的温湿度、作物长势、病虫害等环境信息实时监测。
汽车制造厂房中,AGV机器人自主搬运重达数十吨成摞钢板至压机、自主进行产线线边物料架运输。
近年来,随着激光雷达技术的进步和国产激光雷达的发展,在激光雷达加持下的移动机器人自主性和智能化程度慢慢的升高,并被大范围的应用于工业制造、医疗、农业等越来越多领域。
应用场景的泛化为移动机器人行业发展带来强大推动,但同时也对激光雷达的导航性能提出更高要求。
在室内、室外、狭窄、地面崎岖等各不相同应用场景时,移动机器人需面对扫描精度、扫描范围、以及分辨率的变化,这对激光雷达的场景适应性提出了挑战。
在环境适应性方面,移动机器人可能面对粉尘、阳光、振动、高温、低寒、雨雾等各类情况,这对激光雷达的抗干扰的能力提出了更高的要求。
在仓储物流行业进行自动化转型升级的过程中,激光雷达已成为助力其实现自动化、智能化的关键技术之一。
由于传统仓储物流的管理运作方式通常以人力为主,并辅以简单的机械设备做货物的存储、管理和运输。
因此,在进行出入库作业时需要大量人力进行货物搬运、拣选、包装和运输等工作,不仅人力成本比较高,而且由于人力工作的重复性和繁琐性,有可能会出现错误和疏漏导致工作效率较低,难以实现精细化管控。
在中国电子商务行业规模逐步扩大的宏观背景下,每天数以亿计的人工包裹分拣、存储与运输,让仓储物流行业面临着与日俱增的成本挑战。
面对高度依赖人工、难以承载繁杂品类数量、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题,快速自动化、智能化转变发展方式与经济转型成为仓储物流行业继续生存下去的唯一路径。
但对于仓储物流机器人而言,在掌握仓库布局、识别货物品类,实现货物存储、运输等多种基础功能上,如何更好地保障设备作业过程中的安全,精准避让环境中的工作人员是一大难点、痛点。
激光雷达的应用便为仓储物流机器人,解决作业过程中也许会出现的难点,提供了强有力的支持。
在货品出入库环节,搭载激光雷达的堆垛机器人、无人搬运机器人可在移动时实现精准避障和快速定位,实现货品的自动出入库,进而大幅度的提升仓库的存储和运作效率。
通过发射、接收脉冲激光,旋转扫描周围环境获取物体的坐标信息,仓储物流机器人能实现对货架和商品的快速识别与定位,实时检测货架和商品的位置与状态、更新库存信息,这能够在一定程度上帮助仓库管理人员更好地监控库存,及时有效地发现并解决库存问题,提高库存管理的准确性和效率。
在多台仓储物流机器人同时作业时,激光雷达可快速探测到障碍物的距离和方向,及时通知控制管理系统快速应对,来保证仓储物流机器互不影响,安全行驶。而且,当在禁止区域出现障碍物时,系统可立刻判断障碍物的属性并发出警报通知工作人员进行处理。
此外,激光雷达还能应用于空间规划,帮助智能仓储系统快速、准确地规划空间布局,以优化仓库流程和减少堆积。
随着工业自动化的持续不断的发展,很多生产厂商开始引入机器人等自动化设备提升效率,减少误差,降低人工成本。
在人与机器人等自动化设备协同工作的情境下,如何保护工人安全、避免具有潜在危险的机械设备对作业人员造成了严重的伤害,成为工业安全领域的重要难题。
目前,业界已采用安全光栅或普通的光电传感器方案应对这一难点,虽然该方案已经很成熟且用户接受度也较高,但对应用环境有着严苛要求。
在一些粉尘大,光线强或温度极低的严苛工业环境中,安全光栅及普通光电传感器的应用效果往往不尽人意。
EAI科技最新推出的YDLIDAR TIA采用ToF测距原理,主要是通过测量光脉冲的飞行时间来计算目标距离,不仅精度高、反应速度快,其距离精度也不会因距离变远而变差。
在参数指标方面,YDLIDAR TIA测距频率可达40KHz,测距范围在80%反射率的情况下可达0.05~25m、在10%反射率的情况下可达0.05~10m,扫描频率可达30Hz、扫描角度可达300°、重复精度小于20mm。
同时,YDLIDAR TIA还具备IP67级防尘防水保护,可满足严苛的工业环境,以及多种室内、室外复杂应用场景的需求。
在毫秒级扫描、动静态识别和高速高精测距等多项高性能指标的支撑下,YDLIDAR TIA不仅可应用于区域防护,胜任移动机器人、仓储物流机器人导航避障的重要工作,也可应用于商用机器人导航避障、环境扫描与3D重建、大屏互动、室外建筑3D重建、室内安保监控、室外安全防护、科教科研等各类场景。
此外,得益于国产自研优势,EAI科技所推出的YDLIDAR TIA在具备高品质、高性能的同时也兼具极致性价比。
深圳玩智商科技有限公司(简称“EAI科技”)成立于2015年,自成立以来一直专注于智能传感器及解决方案的创新研发,成为了掌握产业链核心关键技术的“国家级专精特新小巨人企业”。
EAI科技总部设立于深圳,自有智慧工厂设立于东莞,并在武汉设立研究所。截至目前,EAI科技已自研出业界首款三角测距专用芯片填补国内空白,独创皮秒级高精度时间测量法、ToF光路收发同轴等技术打破国外专利垄断,推出实现全量程内弥散斑最小、没有杂散光的一体化光学组件,实现了主流产品自主可控、性能国际领先。
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