中国经济网北京11月25日讯 11月23日，2015世界机器人大会在北京开幕，在这个全球性质的机器人顶级盛会上，由中国航天科技集团第五研究院北京卫星制造厂研制的可移动焊接机器 人首次公开亮相，同期展出的还有我厂研制的全向智能移动AGV产品，并推出了CAST制造体系这一全新理念。

  航天制造是航天系统工程中的重要一环，航天产品制造具有技术密集度高，产业关联范围广、辐射带动效应大等特点，50多年的航天器制造让我们总结 出了一整套单件小批量、定制化生产的高端装备制造解决方案，所形成的CAST制造模式、制造系统和高端装备为我国由“制造大国”向“制造强国”的迈进提供 了新思路。

  北京卫星制造厂研制的全向移动自动焊接机器人一经亮相，就引来了众多参观者驻足，作为高度智能化装备的代表，该机器人是国内首台已经实现工程化 应用的全向移动自动焊接机器人。全向移动自动焊接机器人是一套以“智能移动平台+柔性焊接机器人+激光跟踪与视频监测系统”为核心的智能化柔性制造装备。 其中，智能移动平台系统是该厂具有自主知识产权的产品，可以在二维平面内实现任意方向的移动，并可以在一定程度上完成高精度的定位和轨迹控制；将焊接机器人搭载在智能 移动平台上，就好比给机器手臂装上了可行走的腿，机器人的行动轨迹不再局限于安装的地方和轨道的限制，可根据操作目标工况自行调整自己的位置。通过激光跟踪系统，焊接机器人可在线实时纠正由于焊接变形等造成的焊缝偏差，操作者可通过焊接视频监测系统获取实时焊缝熔池信息，机器与操作者在此实现人机交互，完成 智能化焊接的全过程。

  目前，全向移动自动焊接机器人已在该厂航天器大型舱体的制造中得到了应用，对于航天器这种批量小，焊接要求复杂的产品，移动式焊接机器人发挥出了它独特灵活性，有效提升了航天产品的焊接效率及整体焊接质量水平。

  除了移动式焊接机器人，北京卫星制造厂还研发了全向移动式铣削、喷涂、检测、装配、抓取与搬运等系列化机器人单元，并实现了工程化应用，而机器 人之所以能够“走”起来，靠的就是北京卫星制造厂具有自主知识产权的核心产品重载全向智能AGV产品。该产品具有载重大、移动灵活，智能程度高、定位精准 四大核心特点，采用全方位轮独立驱动，能随意姿态完成二维平面内的移动，并通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。成熟产品最大载重可实现50 吨，并可实现多车拼接联动使用，从而获得更大的载重能力。用户可依据自己需求选配电磁、光电、视觉和iGPS等导航方式，实现智能调度、自动导航、主动蔽 障功能。目前该产品已经大范围的应用于航空航天、轨道交通、电力设备自动化检测和车间物流等领域，与机器人相结合，实现移动式机器人制造单元系统的建设，更是 该产品更有潜力的应用方向。

  未来的工厂将面对来自消费者更多的个性化需求，应对更多的市场变化，让制造装备智慧起来，是我们为之不断努力的目标。CAST制造在航天领域得 到成功应用之后，整套系统还可推广至航空、轨道交通、武器装备、石油化学工业等领域，与目前成熟的制造手段相比，我们的制造模式，制造系统和装备更加适用于小 批量、多品种的复杂结构产品的制作的完整过程，这种以种以低成本、高柔性为核心特点的全向移动机器人将服务于大型高端装备制造的全新生产模式，将逐步提升我国 的整体“智”造水平，具有广阔的应用前景。(责任编辑：王婉莹)

  未来五年，我国机器人产业高质量发展的目标包括：产业规模持续增长，技术水平明显提升，关键零部件取得重...更多

  2016年，各种关于机器人行业的新闻就没有停止过。最新的消息是，目前河南已有近200家企业布局机器人...更多

  机器人是技术、资金密集型，需要长时间验证才会被下游客户接受，对于制造业用户来说价格是主要的因素...更多

  2016世界机器人大会将于2016年10月21日至25日在北京亦创国际会展中心举行。本届大会以共创共享共赢...更多

  为全球第一大工业机器人消费市场，今年前十月，我国机器人产量比去年全年增71 5%中国机器人，这一...更多

  黑龙江绥芬河市：所有小区自4月8日6时起封闭管理 严守小区大门、楼道单元门和居民家门

  强强联合，OPEN AI LAB 边缘AI推理框架Tengine加入ONNX联盟

  AI开源浪潮的领军力量！OPEN AI LAB Edge AI推理框架Tenigne全解读

  OpenCV 4.3.0 发布，OPEN AI LAB Tengine 与OpenCV合作共同加速边缘智能

  中国银保监会：保持对违反法律法规行为处罚问责高压态势 保护金融消费者合法权益

  落实“六稳”“六保” 河南发布新政以高质量金融服务促进制造业高质量发展

  铁肩担正义 妙法守公平 ——记上海锦天城律所高级合伙人、主任律师何兴驰