近日，时隔三年的第二十三届中国国际博览会（下称“工博会“）在上海成功举办。本届工博会以为主题，吸引了全球30个国家和地区的2800余家制造业企业参展同台竞技，展示了的和制造技术，为中国和世界工业发展注入了新的动力和活力。

  今年的工博会为中国工业产业数字自动化转型递交了一张完美的成绩单，自动化专机、、等在展台尽显科技之美，为这张成绩单增光添彩。其中，同时具备绿色、低碳、柔性、智能属性的协作机器人，完美契合了本次展会的主题，成为非常关注的焦点。

  制造业一直是“创新驱动、升级转型”的主战场，在此过程中，能快速实现转型的企业将获得更加多市场机会，而低效率、高能耗、高污染的企业将面临着淘汰。企业如何运用自动化、数字化、智能化、绿色化的装备来降本增效，已成为制造企业面临的核心课题之一。为提高生产效率、降低人力成本及能耗并满足柔性生产的需求，提升制造企业在市场的核心竞争力，协作机器人慢慢的变成了各大制造业不约而同的聚焦点。在生产和制造环节中，人机协作能更好地完成一些灵活性要求高、工厂布局复杂或操作空间受限、兼容性要求高的工作。慢慢的变多的制造业厂商选择将安全、易用、灵活、低投入、快产出的协作机器人引入企业，以满足生产需求。

  整个中国协作机器人市场在经历了高速成长、稳定调整、爆发式增长，近年来逐步回归稳步增长的态势。

  2015年-2017年中国协作机器人处于萌芽阶段，各厂商快速地发展，市场销售规模由百台跨入千台行列，经过2018年-2020年的稳定增长，2021年协作机器人市场大幅度增长，销售规模突破1.5万台。在制造业面临下行困境的2023年，协作机器人市场坚韧生长，做到了逆势增长，上半年出货量突破10000多台，全年有望突破2万台 ，行业渗透率持续提升。

  协作机器人是为实现人机协同理念而诞生，并获得加快速度进行发展的新产品类型，与传统相比，具有低成本、轻量化、易部署、安全性能高等突出优势，与现代制造业企业希望“降本增效”的需求完美契合。

  未来，随着全球经济逐步回暖，传统制造业复苏及行业加快速度进行发展，市场端对协作机器人的需求将加速提升。预计2025年-2028年中国协作机器人出货量的复合增长率将达到38%，到2028年出货量有望突破10万台，市场销售规模由万台跨入十万台行列。

  协作机器人作为“碳循新工业”的代表性产品，是此次大会现场的焦点，各协作机器人厂家均以顶级出席了此次展会，展现了当下中国协作机器人蒸蒸日上的风采。

  本次出展的协作机器人厂商阵容堪历史最佳，除了JAKA等专注协作机器人的厂商全员出征，FANUC、ABB、KUKA等内外资传统工业机器人龙头厂商也纷纷携带协作机器人新品登场，表露进军协作赛道的决心。

  从现场展示的应用来看，从搬运、打磨、焊接，到魔方还原、咖啡拉花、浇花，令人目不暇接的“技艺”纷至而来，协作机器人在展会现场大“秀”科技魅力。

  本次展会，协作机器人展现了其生态化、多元化的下游应用场景，除了为汽车、等传统产业增效，也为新能源、生物医药等领域赋能，更是将应用拓展到了商业、农业领域，为全行业自动化升级提供简单易用的“工具”。

  谈到全球具备代表性的协作机器人厂商，我们不得已讲一下这家深耕协作机器人行业9年的尖兵--JAKA节卡机器人。

  作为目前全球化的协作机器人厂商，JAKA致力于将前沿技术与场景化解决方案创新融合，推动全球升级和工厂低碳转型。2014年，节卡机器人成立之初，主要是做机器人系统集成业务，2017年成功推出首款节卡小助系列协作机器人，并陆续完善产品体系，得到规模化应用，获得商业成功。目前，节卡机器人产品远销欧洲、亚洲、美洲等诸多国家或地区，并在中国香港、德国、日本设立子，已成长为全球协作机器人头部企业。

  本次工博会，JAKA展出了丰富的场景应用，搬运、锁螺丝、装配、焊接、打磨、涂胶、码垛样样精通。据了解，在汽车、电子等工业领域，节卡机器人已与丰田系产业链、中国中车、星宇股份、施耐德、伟创力等国内外有名的公司合作，打造了诸多标杆案例。

  节卡机器人的快速地发展，离不开对技术创新的追求。本次工博会上，JAKA首次展出了自研的2.5D视觉定位技术。

  在多工位CNC上下料、开关巡检等场景中，常常需要协作机器人与移动底盘集成组成“手脚”兼备的复合机器人，并且要求复合机器人能够灵活调整空间姿态，智能执行作业。普通的2D相机只能在平面内做定位校正，难以满足空间位姿校正需求。

  基于此，节卡机器人自研2.5D视觉定位技术，节卡Lens 2D相机通过码定位技术实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下，可达到0.2mm的精度。

  对于低于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人融合感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm，这使得节卡复合机器人可以胜任更多场景应用。

  在行业布局方面，节卡机器人也走在前列。新能源行业无疑是全球市场热门领域之一。节卡机器人依托丰厚的技术积累与实践经验，结合其自身低能耗、高能效的产品，针对新能源产业链中的应用场景，打造了多款柔性化解决方案，并在国内外有名的公司落地应用，以安全易用、灵活智能、低碳节能的协作机器人产品助力企业做好长期布局，助推全球新能源产业链持续优化完善，创新发展。

  本次展会JAKA带来了创新的新能源车自动充电应用，由臂来电动汽车自动插拔充电过程。该应用通过3D相机拍照定位充电座位置，机械臂携带充电头自动插入充电座中模拟充电。这款应用可为最终用户提供智能化车辆充电体验，助力企业构建高质量运营服务，推动新能源车充电设施向着自动化、化、智能化不断发展。

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