发动机及其部件（缸体、缸盖等）是轿车上万个零件中决议整车功能的重要组成之一，其工艺也根本代表着最先进的轿车制作技能。这次咱们从

  发动机缸体缸盖这样的异形件在每一道工序中都需求专用的液压夹具来辅佐加工，因而汽配件也是非标液压夹具的最大使用方之一，包办了非标夹具职业70%的市场份额。

  轿车发动机的缸体都比较重，在加工时把它们转移到加工中心作业台的工装上及把加工完的缸体转移下来是个很繁琐的作业。国内外都选用机器人来完结缸体的主动上下料。

  本例中：要求用一台机器人一同给四台加工中心进行上料和下料作业。从加工中心门开后14秒之内要取下作业台工装上的缸体及换上要加工的缸体。水平轴的运转速度是2米/秒，而上下轴的运转速度要到达1米/秒。

  上下两图分别是作业现场的机器人和要抓取的零件相片。其间水平运动轴的全体长度到达50米，经过选用滚轮直线导轨带齿条，伺服电机配减速机作为驱动，齿轮齿条传动。因为壳体的分量大体积大，不宜选用单上下运动轴双手爪结构。为了确保14秒的卸装节拍要求，选用双Z轴及双手爪方法，它们一同随X轴做水平运动，还能够独自做笔直运动。

  夹具工艺拟定、产线上下料规划都归于针对加工进程的管控，这样才干确保整线的流通运作，关于发动机及零部件整线的运作，这儿共享春风-雪铁龙的“明星”发动机产线实况给我们。