焊机机器人起源于20世纪60年代的通用轿车产线台机器人完成了对轿车白车身的总成焊接。随后，这种焊接办法在美国敏捷传达，并快速传达至欧洲、日本等国家。我国商场方面，一汽公司在1984年从德国引入了3台库卡点焊机器人，拉开了我国运用机器人焊接的前奏；20世纪90年代，各个轿车公司都认识到工业机器人在出产使用的长处，开端规划化的引入机器人。 焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能从事工业焊接作业，首要包含机器人和焊接设备两部分。其间，机器人部分由机器人本体和操控柜（硬件及软件）组成；焊接设备部分由焊接电源（包含其操控系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。焊接机器人已在轿车、摩托车及工程机械制作业中得到了广泛的使用。整体来说，焊接机器人可分为点焊、弧焊、激光焊三种。 弧焊价格适中，适用于通用机械和金属结构焊接。轿车车身结构的特色决议了车身制作离不开弧焊技能。传统手艺弧焊焊接时的火花及烟雾对人体形成损害较大，作业环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，动摇也较大。特别是轿车的重要结构安全件，其焊接质量对轿车的安全性起着决议性的效果，因而整车厂有逐渐选用自动化弧焊机器人代替手艺办法的趋势。对车身弧焊机器人作业站的规划规划应首要考虑是否满意出产纲要、作业站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊枪的选型及电控规划。弧焊机器人作业站的设备构成包含弧焊机器人、机器人操控器、焊机、清枪系统、运送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。 点焊价格较低，适用于定位焊接。轿车出产过程中，点焊是一种重要的工艺，现在在产的镀锌板燃油车，车身有超越2000个焊点，有的车型焊点数乃至超越了5000。点焊是一种高速、经济的衔接办法，它适于制作能够选用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。点焊是把焊件在接头处触摸面上的单个点焊接起来,点焊要求金属有较好的塑性。点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。 同伴工业研究院(PAISI)依据计算数据估计，2017年我国焊接机器人商场规划将到达98.2亿元，同比增加14.7%。考虑到未来及轿车职业增速陡峭，受此影响，估计焊接机器人商场规划将坚持陡峭增加，到2020年商场规划有望到达146.8亿元。商场销量方面，同伴工业研究院(PAISI)依据调研数据估计，2017年我国焊接机器人销量到达3.02万台，同比长12.3%。考虑到现在我国轿车职业机器人密度仅在100左右，相较于美国、德国和日本超越1000的轿车职业机器人密度，机器人在我国轿车职业仍有较大的增加空间。估计到2020年其商场销量有望到达5.18万台。 PAISI计算数据显现，我国焊机机器人企业前三大会集省份分别是广东、上海和江苏，占比分别为21.6%、20.2%和13.9%。其间，广东首要以瑞松、明珞为代表，上海首要以德梅柯、晓奥享荣、冠致等企业为代表，江苏首要有华恒、创科源、北人等焊接机器人企业。此外，北方焊接机器人代表企业为大连奥托，四川成焊宝玛为西南区域代表企业。

  摘要：2018年上半年，全工业商场规划超越277亿美元，同比增加18%，其间，商场规划为155亿美元，商场规划为86亿美元，商场规划为36亿美元。我国规划为77.9亿美元，同比增加29%，其间工业机器人商场规划约为52.2亿美元，服务机器人商场规划约为16.4亿美元，特种机器人商场规划约为9.3亿美元。我国工业机器人商场规划到达52.2亿美元，转移机器人占比最高，达65%，其次为安装机器人，占比15%，比焊接机器人占比高出6个百分点。

  摘要：依据国家计算局《2014年国民经济和社会开展计算公报》,2014年末我国65岁以上人口占比为10.1%,老龄人口超越2亿人,我国已成为全球最大的老龄化商场。跟着我国人口老龄化加快,适龄劳作人口削减,我国劳作力商场开端由过剩转向缺少,与此一起劳作力本钱开端不断上升。2005年我国制作业乡镇单位作业人员年均匀薪酬为15,934元,2014年则到达了51,369元,均匀复合增加率为13.89%,累计增幅达222.39%。跟着劳作力本钱的持续上升,我国低端制作业赖以生存的本钱优势正逐渐消失。工业机器人能够帮忙或许代替人类从事一部分作业,将人类从很多重复的、风险的作业中解放出来,削减工伤事故及职业病的产生,并且具有人工劳作力所不具有的高精度、高功率出产的优势。跟着机器人本身技能的开展,其使用范畴规划越来越广,功率不断进步,一起本钱有所下降,因而其成为企业抱负的挑选。以焊接机器人为例,一台15万元左右的焊接机器人,本钱相当于3年的工人薪酬,能够安稳运转10年以上,运转及维护本钱有限,以本钱导向的技能晋级在我国有巨大的商场空间。

  摘要：在全球工业机器人商场，转移机器人销量最高，规划到达89.7亿美元，占比最高，达61%，其次为安装机器人，占比16%，高于焊接机器人占比4个百分点。

  摘要：世界商场竞争格式。欧、美、日等兴旺国家和区域是全球焊接与切开设备制作商的集合地,这些区域的焊接与切开设备制作商占有了全球焊接与切开设备50%以上的商场份额,其间全球前三大制作商分别是是林肯、米勒和伊萨,其产品竞争力首要体现在自动化焊机、数字化焊机以及焊接机器人等高端产品。跟着我国职业研制才能和技能水平的不断进步,职业界优秀企业已在手艺弧焊机、气体维护焊机等范畴具有必定的世界竞争力,对国外同类产品的代替才能逐渐进步。

  摘要：工业机器人制作业由兴旺国家向我国等开展我国家转移，近五年来我国机器人职业迅猛开展，现在国内机器 人企业数量快速增加到近800家。可是，相较于兴旺国家，我国机器人产品尚处于形成期。从工业链上看， 国内企业会集于下流的系统集成，机器人本体和要害零配件出产企业相对较少；从产品杂乱度上看，高杂乱 度的多关节机器人国外产品占国内90%的商场；从作业难度视点：焊接机器人国外产品占有80%以上，国产 多为杂乱度较低的转移、码垛机器人；从职业使用视点：最大的机器人使用职业轿车职业我国外产品占有 90%，国内产品多用于家电、金属制作等范畴。

  摘要：其实在东北不乏哈尔滨工业大学，吉林大学等闻名高校，他们的科研水平也足以与国内顶尖高校比美。哈工大 的机器人技能与系统国家要点实验室现已成立了33年，我国第一台弧焊机器人和点焊机器人都诞生于此。

  标题：机械职业2018年中期出资战略：站在新与旧的交点‚结构经济年代的机械设备出资机会

  摘要：焊接机器人收回周期测算材料来历：工控参阅，天风证券研究所3.3.1.2. 全球工业机器人销量屡创新高，我国商场潜力空间大自2013年以来，我国一向是全球最大的机器人商场，近几年持续完成动态增加，并且在2016年明显扩展其领先地位，完成出售8.7万台，同比增加26%，占全球总销量约30%。从机型来看，小型6 轴机器人成为商场主力，2017年小型6 轴机器人销量占比达36.1%。

  摘要：在机械工业中，焊接工业便是其支撑骨架，自动化焊接设备的下流简直包括工业制作业的各个范畴。焊接设备职业近十年来开展敏捷，现在我国现已开展成为焊接设备出产大国，依据我国电器工业协会电焊机分会对首要出产企业的计算数据显现，我国焊接设备职业的工业总产值已从2007年的45.63亿元增加到2016年的115.07亿元，年均复合增加率为11.11%。我国制作业系统巨大，在向工业4.0年代转型晋级以及劳作力本钱节节攀升的年代背景下，轿车制作业、家用电器、五金制品、电气设备、国防军工等制作职业关于出产自动化有着激烈的需求，为上游以焊接机器人为代表的自动化焊接设备职业的开展带来宽广的下流商场。

  摘要：在焊接机器人面世之前,我国的轿车零部件出产一向以手艺焊、专机焊为主,出产耗 时长、功率低。近年来焊接机器人逐渐推行并使用于轿车制作业。焊接机器人不只下降人工本钱,进步作业效 率,并且也具有操控精度高、加热会集、焊接质量安稳等长处,能有效地进步车身焊装线的自动化程度。因而, 焊接机器人正逐渐替换手艺焊、专业焊等传统焊接设备。

  摘要：面临劳作人口持续出现下降和缺少的趋势。这意味着未来若干年人口盈利趋于消失，导致经济要过一个“减速关”。要正视趋势，更要安然承受，还要活跃应对。前不久十八届五中全会决议：全面实施一对配偶可生育两个孩子方针。人口方针的密布调整，和人口盈利逐渐消失有很大联系。更多关于机器人职业相关方针信息请查阅我国陈述大厅发布的《2015-2020年焊接机器人职业深度剖析及“十三五”开展规划辅导陈述》。

  摘要：依据《定见》，在规划布局方面，将打造“唐山焊接机器人、特种机器人园区”，设廊坊机器人中心零部件基地，并打造特色工业集合区，在石家庄要点开展工业机器人、RV减速器、小模数齿轮减速器、新式精细行星减速器等；沧州要点开展机器人自动化配备、光纤激光切开、激光打标机器人、伺服电机、减速器等；邯郸要点开展服务机器人、转向式多功能上下片机器人、3D打印机、工业机器人集成等；秦皇岛要点开展多足机器人、降温机器人等；保定要点开展智能分拣机器人、管道巡检机器人、智能家居机器人等。

  标题：联讯证券大国工匠系列陈述之工业机器人：智能制作浪潮来袭，工业机器人助力制作业转型晋级

  摘要：《我国制作2025》中提出，未来将聚集智能出产、智能物流等范畴，霸占工业机器人要害技能，提高可操作 性和可维护性，要点开展弧焊机器人、真空机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器 人、重载AGV 等六种标志性工业机器人产品。

  摘要：更多关于机器人职业相关方针信息请查阅我国陈述大厅发布的《2015-2020年焊接机器人职业深度剖析及“十三五”开展规划辅导陈述》。