80年代末和90年代初，德国群众公司别离与上海和一汽建立合资轿车厂出产轿车，尽管是国外的二手设备，但其焊接自动化程度与配备水平，让咱们知道到了与国外的巨大距离。随后二汽在卡车及轻型车项目中都引入了。可以说90年代以来的技能引入和出产设备、工艺配备的引入使我国的轿车制作水平由本来的作坊式出产进步到规划化出产，一起使国外焊接很多进入我国。因为我国基础设施建造的高速开展带动了工程机械职业的昌盛，工程机械职业也成为较早引证焊接机器人的职业之一。近年来因为我国经济的高速开展，动力的很多需求，与动力相关的制作职业也都开端寻求自动化焊接技能，焊接机器人逐步锋芒毕露。铁路机车职业因为我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断添加，以及列车提速的需求，机器人的需求一向处于稳步增加态势。据2001年计算，全国共有各类焊接机器人1040台，轿车制作和轿车零部件出产企业中的焊接机器人占悉数焊接机器人的76%。在轿车职业中点焊机器人与弧焊机器人的份额为3：2，其他职业大都是以弧焊机器人为主，首要散布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等职业。焊接机器人也首要散布在全国几大轿车制作厂，从图1中还能看出，我国焊接机器人的职业散布不均衡，也不行广泛。

  进入21世纪因为国外轿车巨子的不断涌入，轿车职业迅猛开展，我国轿车职业的机器人装置台数敏捷添加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增加。估量我国现在焊接机器人的装置台数在4000台左右。轿车职业焊接机器人所占的份额会进一步进步。

  现在在我国运用的机器人首要分日系、欧系和国产三种。日系中首要有安川、OTC、松下、FANUC、不贰越、川崎等公司的产品。欧系中首要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

  现在在我国尽管现已具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量出产，构成规划，有以下几个首要原因：

  国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度下降，从每台7-8万美元下降到2-3万美元，使我国自行制作的一般工业机器人在价格上很难与之竞赛。特别是我国在研发机器人的初期，没有同步开展相应的零部件工业，如伺服电机、减速机等需求进口，使价格难以下降，所以机器人出产成本降不下来；我国焊接配备水平与国外还存在很大距离，这一点也直接影响了国内机器人的开展。关于机器人的最大用户-轿车白车身出产厂来说，现在简直一切的配备都来从国外引入，国产机器人简直找不到扮演的舞台。

  咱们应该供认国产机器人不管从操控水平仍是可靠性等方面与国外公司还存在必定的距离。国外工业机器人是个十分老练的工业产品，阅历了30多年的开展进程，并且在实践出产中不断地完善和进步，而我国则处于一种单件小批量的出产状况。

  国内机器人出产厂家处于幼儿期，还需求政府方针和资金的支撑。焊接机器人是个机电一体化的高技能产品，单靠企业的本身才能是不行的，需求政府对机器人出产企业及运用国产机器人体系的企业给予必定的方针和资金支撑，加快我国国产机器人的开展。