LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和司机的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整一个完整的过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

  车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置来控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要使用在于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

  自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据自身的需求降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，假如发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制管理系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元能够最终靠与制动防抱死系统、发动机控制管理系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆从始至终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

  前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过一系列分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距做测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

  自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并经过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，经过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制管理系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

  由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更加大的危险，盲点监测系统就为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，基本功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对司机的驾驶行为及生理状态进行仔细的检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大幅度的降低交通事故发生的几率。通过一系列分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对司机的疲劳状态进行相对有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

  自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

  自适应前照灯系统共由四部分所组成：传感器、ECU、车灯控制管理系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检验测试到的信号做处理，把处理完后的数据来进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能达到预期的效果。它能够最终靠控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：引用地址：ADAS的八大功能系统介绍

  瑞萨电子的高性能R-Car V3M SoC和HELLA Aglaia的开放式应用软件帮助产品实现差异化、缩短上市时间 瑞萨电子株式会社（TSE：6723）和全球领先的智能视觉传感器系统开发商HELLA Aglaia今日宣布，推出用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的可扩展前置摄像头解决方案。 该 新型前置摄像头解决方案结合了瑞萨电子的高性能、低功耗图像识别片上系统（SoC） R-Car V3M 和HELLA通过实践验证的摄像头软件，可满足SAE International新的 J30162标准 中关于2级部分自动化和3级有条件的自动化的要求。该解决方案旨在提高可扩展性，使系统模块设计人员可构建多种前置摄像头，支持最高3级

  解决方案引领前置摄像头市场 /

  据外媒报道，以色列初创公司TriEye开发了一款短波红外（SWIR）摄像头，能提高驾驶安全。最初，这项技术是为国防应用而开发的， 目前该公司计划精简红外摄像头，填补传统汽车环境 传感器 的缺陷。目前该公司已在第一轮融资中筹集了1700万美元，主要投资者是英特尔。 该技术使用SWIR摄像头，能在夜间和大多数天气条件下获取高分辨率的图像数据，并且成本较低。SWIR摄像头能使高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶汽车在恶劣天气和低光照条件下（如雾、灰尘或夜间）拥有完美的视觉能力，来提升ADAS和无人驾驶汽车的可靠性和安全性。在国防和航空航天工业中，SWIR摄像头用于“观察”标准摄像头无法看到的图像数据。然而，目前这些摄像头对

  和自动驾驶的可靠性和安全 /

  如今，政府、监督管理的机构以及花了钱的人驾驶辅助系统的安全性要求慢慢的升高。而满足这些高安全性要求的核心在于传感器、电子设备和软件。最早在2019年，美国交通运输部下属的美国国家公路交通安全管理局（Na TI onal Highway Traffic Safety Administra TI on， NHTSA）将会把高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems， ADAS）纳入新车安全评价星级体系。相比之下，欧洲的安全监管部门计划将在2018年开始实施。这类汽车安全评价体系将会推动汽车安全技术快速向前发展。 这不仅仅是为了更安全或轻松地驾驶汽车。政府和消费的人的目标还包括更少的交通事故、降低保险

  热钱还在不断涌入无人驾驶行业，一场合纵连横后的大战爆发在即。 无论是通用-本田-Cruise、丰田-Uber，还是大众-福特-Argo、现代起亚-亚马逊-Aurora、Waymo-雷诺日产联盟或是百度，都有希望在这场战争中称王。 而激光雷达公司，将有望成为这些巨头们背后最大的「兵工厂」。 寻找激光雷达行业应用的「金矿」 自 2007 年以来，Velodyne 开始为全球大大小小的自动驾驶项目提供激光雷达。 截止今年 3 月的数据，Velodyne 激光雷达销量已经突破 3 万台，销售额达到 5 亿美元（约合 34.5 亿人民币） ——这个销量，在全世界内超过所有竞争对手的出货量总和，覆盖的应用场景范围最重要的包含自动

  智能网联封闭测试 场应具备全覆盖、低延时的路侧通信设施，支持 LTE-V2X、5G、Wi-Fi 等协议。可进行三个级别测试：L1 和 L2 级无人驾驶的 ADAS 系统测试；L3 及以上等级无人驾驶的测试；车车通信， 车路协同 系统和装备的测试。 全国目前约有 50 个封闭测试场（已建成和待建设），其中 30 个具备智能网联汽车测试能力。交通部认定北京通州、重庆车检院、西安长安大学三个智能网联封闭测试场；工信部和交通部联合认定江苏泰兴、上海临港、湖北襄阳三个智能网联封闭测试场。 智能网联封闭测试场建设依然面临诸多挑战：①建设标准不统一，场景差异大；②建设协同性差，数据难共享；③建设成本高，运营收益不佳；④缺乏创新商业

  高级驾驶员辅助系统（ADAS）在汽车中的广泛使用赋予了汽车更加优质的驾驶体验。驾驶员的安全性在这一系统的支持下逐步的提升，汽车本身的操控性亦变得越来越优良。目前市场上的ADAS系统产品众多，其技术也层出不穷。 ADI公司汽车电子事业部大中华区市场经理 许智斌 ADI公司汽车电子事业部大中华区市场经理许智斌认为消费者在选购汽车时越来越注重汽车自身的安全性。他说： 大势所趋，众多知名IC厂商也对汽车主动安全技术领域给予很高的关注，将其作为IC市场新兴核心技术开展研发，并取得了相当可观的成绩。经过几年的加快速度进行发展，国内消费者从最初对汽车的基本代步功能需求已经逐渐转向对安全等更高层次的需求。 他进一步表示： 这促使

  系统广泛应用 /

  近日，国际知名市场调查与研究公司 Yole 发布了《汽车和工业应用的激光雷达》行业研究报告。其中，在 ADAS 这个激光雷达细分场景，五名中国玩家上榜。国内玩家速腾聚创（RoboSense）则以 10% 市占率的成绩排名全球第二，中国第一。而去年 12 月才首次公布车规级激光雷达产品和解决方案的华为，以 3% 的市场占有率，拿下了相当的好的成绩。 报告数据显示，在这个激光雷达细分市场，全球份额最高的玩家为来自法国的法雷奥，占比 28%。此前，法雷奥的激光雷达产品已搭载至奥迪、奔驰等多款车型。 排名第二是市占率10% 的速腾聚创（RoboSense）。在上个月，刚与北美 新能源 车企 Lucid 的定点项目取得阶段性成果。 排

  激光雷达排名 华为等中国玩家上榜 /

  在汽车产业逐步的提升安全性的趋势下，车辆需要整合慢慢的变多的外围摄影传感器和 智能图像处理 技术，以便实现先进的 驾驶辅助系统 (ADAS)，如车道偏离警告、碰撞避免、盲点监视、先进的倒车摄影以及具有物体识别功能的旁边的环境观察系统等。制造商想要创建完全安全的驾驶环境这一共同目标推动着这一趋势的发展。例如，Volvo公司的“Zero-by-2020”目标，就希望到2020年乘坐新款Volvo汽车的人不会再因车祸而死亡甚至受伤。 这些系统面临的挑战在于要建立这样一个平台：能够保持这些计算密集型应用要求的处理性能，只需消耗较低功率以避免散热问题，可提供整合商愿意采用的高成本效益解决方案，并且系统尺寸要小，能使系统“大

  面临的挑战及解决方案 /

  功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)

  的八大系统

  蓝皮书

  TDA2x SOC 系列（1）:用于 ADAS 的 TDA2x SOC 系列

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制

  消息称三星电子在硅谷开设先进处理器实验室，聚焦 RISC-V IP 开发

  4 月 19 日消息，据韩媒 Sedaily 报道，三星电子通过旗下三星综合研究院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）在美 ...

  一、定义与作用视频拼接控制器也称视频处理器，在液晶拼接屏中起了重要的作用,它是大屏拼接系统中的核心设备,但正如主机需要CPU一样，液晶 ...

  100W音频功率放大器由运算功率放大器集成电路LM12CLK供电。该单片IC可以向 4Ω 负载提供 80W 正弦波功率，失线%。功率带宽为 ...

  构建放大器简单，使用标准且稳定可靠。这里介绍的 75 W 放大器电路能够驱动 4 欧姆，但是，尽管用于 4 欧姆，该放大器的误差非常小 ...

  这是一款8Ω负载下的12W小型功率放大器，将NE5534集成技术与晶体管作为V-MOSFET输出级相结合，获得出色的音质。输入灵敏度最大为 3Vrms，1 ...

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科