主动化是一个以“电”为主的纯工科专业，而“电”又分为强电和弱电，主动化是强电和弱电结合的，换句话说主动化便是一个“电”的大熔炉，把与电有关的都交融在一起，互相相互依存。 强电与弱电科普： 强电与弱…

  自己作为一位知乎深度答复爱好者，将力求从各个层次对“主动化”予以尽可能客观的点评，给各位知友一些主张与观点。

  公共课，比方思修、毛概、大英、高数之类的直接忽视，因为除了主动化以外大部分理工科专业的课程组织都现已包含，所以不多说，说下，主动化独有的。

  主动化是一个以“电”为主的纯工科专业，而“电”又分为强电和弱电，主动化是强电和弱电结合的，换句话说主动化便是一个“电”的大熔炉，把与电有关的都交融在一起，互相相互依存。

  强电与弱电是相对的概念，从概念上讲，首要差异是用处的不同，而不能单纯的以电压巨细来界定两者联络(假如非要指定用电压差异的线V(人体安全电压)以上划定为强电, 36V(人体安全电压)以下为划定为弱电。) ，两者既有联络又有差异，一般差异原则是：强电的处理方针是动力（电力），其特点是电压高、电流大、功率大、频率低，首要考虑的问题是削减损耗、前进功率，弱电的处理方针首要是信息，即信息的传送和操控，其特点是电压低、电流小、功率小、频率高，首要考虑的是信息传送的作用问题，如信息传送的保真度、速度、广度、可靠性。它们大致有如下差异：

  强电的频率一般是50Hz（赫），称“工频”，意即工业用电的频率：弱电的频率往往是高频或特高频，以KHz（千赫）、MHz（兆赫）计。

  强电功率以KW（千瓦）、MW（兆瓦）计、电压以V（伏）、KV（千伏）计，电流以A（安）、kA（千安）计；弱电功率以W（瓦）、mW（毫瓦）计，电压以V（伏）、mV（毫伏）计，电流以mA（毫安）、uA（微安）计，因而其电路能够用印刷电路或集成电路构成。

  强电中也有高频（数百KHz）与中频设备，但电压较高，电流也较大。因为现代技能的开展，弱电己渗透到强电范畴，如电力电子器件、无线遥控等，但这些只能算作强电中的弱电操控部分，它与被控的强电仍是不同的。

  依据弱电传导信号，强电传导电能的底子原则，咱们很简单就能够把强电与弱电差异开来了。比方，尽管电动剃须刀、手电筒等用电仅仅两节干电池（3V）,但咱们不能因为用电器电压电流小，就认为是弱电类，因为传导的是电能而不是信号，所以应该归于强电类。

  别的，需求弥补的是每个校园的特征不同，因而课程组织上会有所侧重。举个栗子 ，我是电子科技大学的那么咱们专业的课程组织上会更多的往弱电，像那些电子电路规划或许信号传输或许发生方面靠，而假如是华南理工大学，那么他的强势学科是强电也便是电气工程，那么他的首要课程会往强电和电力改换，电力处理方面靠。

  关于校园而言，其实仍是一句话看特征是什么，他这个主动化的倾向程度是怎样的，他的教育方针是怎样的，这些都很重要，也不要盲目看排名。

  PS： 恰当的时分仍是要看看排名，特别是学科排名，比方A或许B之类的，还有是否是双一流建造学科（宽恕我不要脸得又说排名重要）

  从远古的漏壶计时，到公元前的水利枢纽工程；从中世纪的钟摆、天文望远镜，到工业革命的蒸汽机；从百年前的飞机、轿车和电话，到八十多年前的电子放大器、模拟核算机；从二战期间的雷达、火炮防空网，到暗斗年代的卫星、导弹和数字核算机；从六十年代的登月飞船，到现代的航天飞机、国际和星球探测器。这些闻名的科技创造直接催生和开展了主动操控技能。源于实践，服务于实践，在实践中提高，经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的遍及使用，主动操控技能现已成为人类科技文明的重要组成部分，在日常日子中不行或缺。

  主动操控技能的前史分红前期操控、经典操控、现代操控三个阶段，各个时期诞生都巨大操控理论、操控办法、操控设备与操控学家。

  早在古代，劳动人民就凭仗出产实践中堆集的丰厚经历和对反应的直观知道，创造了许多着闪耀操控理论才智火花的创作。假如要追溯主动操控技能的开展史，早在两千年前人类就有了主动操控技能的萌发。

  1）公元前1400至公元前1100年，我国、埃及和巴比伦相继呈现了可主动计时的漏壶。

  2）公元前300年左右，李冰父子掌管构筑的都江堰水利工程充分表现了主动操控系统的观念，是主动操控原理的典型实践。

  4）132年，东汉出色天文学家张衡创造了水运浑象仪，研发出了主动丈量地震的候风地动仪。

  5）235年，汉朝时期最负盛名的机械创造家马钧研发出了用齿轮传动的主动指示方向的指南车。

  6）1637年，明末科学家宋应星所著的《天工开物》记载了有程序操控思想的提花织机结构图。

  7）1788年：第一次工业革命的重要人物、英国创造家James Watt创造了飞球调理器，用来操控蒸汽机的转速。

  8）1868年，英国物理学家James Clerk Maxwell (1831–1879)在Proceedings of Royal Society, vol. 16 (1867–1868)上宣布了闻名论文“On Governors”，经过对调速系统线性常微分方程的树立和剖析，解说了瓦特蒸汽机速度操控系统中呈现的剧烈振动的不稳定问题，提出了二阶、三阶系统的稳定性代数判据，拓荒了用数学办法研讨操控系统的途径。

  9）英国数学家Edward John Routh (1831—1907)与德国数学家Adolf Hurwitz (1859—1919)把Maxwell的思想扩展到高阶微分方程描绘的更杂乱的系统中，分别在1877年和1895年各自提出了直接依据代数方程的系数判别系统稳定性的原则两个闻名的稳定性判据—劳斯判据和胡尔维茨判据，即闻名的Routh-Hurwitz稳定性判据。

  10）1892年，俄国数学家Aleksandr Mikhailovich Lyapunov(1857—1918)完成了博士论文“论运动稳定性的一般问题”，提出了常微分方程运动稳定性理论，随后被引入了操控理论。

  从20世纪初开端，经典操控理论使科技水平呈现了巨大的腾跃，工业、农业、交通及国防的各个范畴都广泛采用了主动化技能。二战期间，反应操控被广泛用于飞机主动驾驭仪、火炮定位系统、雷达天线操控系统以及其他军用系统。这些系统的杂乱性和对快速盯梢、准确操控的高功能寻求，迫切要求拓宽已有的操控技能。一起，还促进了对非线性系统、采样系统以及随机操控系统的研讨。能够说工业革命和战役促进了经典操控理论的开展。

  1）1913年，美国福特轿车公司建成了国际上最早的轿车安装流水线年，俄裔美国科学家Nicholas Minorsky (1885-1970)研发出了用于美军船只驾驭的伺服结构，初次提出了经典的PID操控办法。

  4）1930年，信息年代的教父、美国MIT的科学家Vannevar Bush (1890—1974)研发出了国际上第一台大型模拟核算机（Differential Analyzer）。他是二战时期美国最巨大的科学家和工程师之一。

  5）1932年，美籍瑞典物理学家Harry Nyquist (1889–1976)提出了在频域内研讨系统特性的频率响应法，树立了以频率特性为根底的稳定性判据，为具有高质量的动态质量和静态准确度的军用操控系统供给了所需的剖析东西。

  6）1938年，美国科学家Hendrik Wade Bode (1905–1982)将频率响应法进行了系统研讨，形成了经典操控理论的频域剖析法。

  7）1938年，美国数学家、电气工程师Claude Elwood Shannon (1916—2001)提出了继电器逻辑主动化理论，1948年宣布了闻名的论文《通讯的数学原理》，奠定了信息论的根底。

  10）1944年，美籍匈牙利数学家John von Neumann (1903—1957)创建了博弈论，并于1946年创造了国际首台数字核算机。他是20世纪最重要的数学家之一，在现代核算机、博弈论、核武器和生化武器等许多范畴内均有出色建树，是最巨大的科学全才之一，被后人称为“核算机之父”和“博弈论之父”。

  11）1948年，美国科学家Walter Richard Evans (1920—1999)创建了根轨迹剖析办法Root Locus Method，为剖析系统功能随系统参数改变的规则性供给了有力东西，被广泛使用于反应操控系统的剖析、规划中。树立在Nyquist频率响应法和Evans根轨迹法根底上的理论，称为经典操控理论，为工程技能人员供给了一个规划反应操控系统的有用东西。

  12）我国闻名科学家钱学森院士将操控理论使用于工程实践，并于1954年出书了闻名的《工程操控论》。

  现代操控20世纪50年代中期，科学技能的开展，特别是空间技能的开展，迫切要求处理更杂乱的多变量系统、非线性系统的最优操控问题(例如火箭和宇航器的导航、盯梢和着陆进程中的高精度、低消耗操控，抵达方针的操控时刻最小等)。实践的需求推动了操控理论的前进，核算机技能的开展也从核算手法上为操控理论的开展供给了条件。合适描绘航天器的运动规则，又便于核算机求解的状况空间模型成为首要的模型方式。因而，60年代发生的现代操控理论是以状况变量概念为根底，使用现代数学办法和核算机来剖析、归纳杂乱操控系统的新理论，适用于多输入、多输出、时变的、非线年，闻名的苏联数学家Lev Semyonovich Pontryagin (1908—1988)宣布了“最优进程数学理论”，并于1961年证明并宣布了闻名的极大值原理。极大值原理和动态规划为处理最优操控问题供给了理论东西。

  4）1957年，苏联在拜科努尔航天基地成功发射了国际上第一颗人造地球卫星Sputnik。该事情标志着人类航天年代的降临，也直接导致了美国、苏联的航天技能比赛。

  8）1961年，苏联东方１号飞船载着国际上第一名航天员Gagarin (1934—1968)进入了人造地球卫星轨迹，敞开了人类宇航年代。

  10）1966年，苏联成功发射了“月球9号”探测器，完成了探测器初次在月球外表成功软着陆；1969年，“阿波罗11号”成功地把美国宇航员Neil Alden Armstrong (1930—2012)送上了月球，完成了人类初次登陆月球，迈出了“人类的一大步”。

  17）1976年，日本Fanuc公司研发出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制作单元。

  22）1986年，我国同意了国家高技能研讨开展方案（863方案），包含主动化范畴的核算机集成制作系统和智能机器人两个主题。

  23）1996年，第一台火星探测器Sojourner在火星外表成功软着陆。

  24）美国宇航局研发的旅行者Voyager 1号、2号开端走出太阳系，对苍茫太空进行探究。

  27）2003年，我国神舟5号国际飞船成功发射，将杨利伟少将送入了太空，我国初次载人航天圆满成功。标志着我国现已成为国际上独当一面地完好把握载人航天技能的国家之一。

  专业 本质(professional quality)是指一个人为了顺畅从事某种具体的社会作业活动一切必要具有的专门常识与技能,以及在社会作业活动中不断更新已有常识和技能的才干。2012年教育部发布的《一般高等校园本科专业目录和专业介绍》,清晰了主动化专业对学生的培育方针和要求，及结业生应取得的专业常识和才干。参照该材料,具体的根本专业本质包含:

  (1)把握从事主动化范畴作业所需的数学、物理等天然科学常识，以及电子电气、核算机与通讯等技能根底常识，具有开始的人文与社会学的常识;

  (2)把握本专业中“信息、操控和系统的根本原理,把握信息处理的根本办法和优化规划的根本原理，了解学科前沿动态;

  (3)把握工程操控系统剖析和规划的-.般办法,具有较熟练地处理工程现场一般操控系统问题的才干,具有能够独立从事工程实践中操控系统的运转、办理与保护的根本才干;

  (4)具有对主动化系统或产品中的技能进行剖析、改善、优化和独立规划的才干;

  (5)具有立异认识和对主动化新产品、新工艺、新技能和新设备进行研讨、开发和规划的开始才干;

  因而，从专业本质来看，每个主动化专业学生,都要有常识、才干和本质的具体表现。即经过主动化专业(四年)的培育，他们应具有主动化范畴根本完好的根底常识结构，实践和立异的根本才干及成为工程师或科学家的根本本质。

  本专业学生结业后能从事有关运动操控、进程操控、制作系统主动化、主动化外表和设备、机器人操控、智能监控系统、智能交通、智能建筑、物联网等方面的工程规划、技能开发、系统运转办理与保护、企业办理与决议计划、科学研讨和教育等作业。工作范畴也十分广大，包含高科技公司、科研院所、大专院校、金融、通讯、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业、现代农业、国防及政府和科技部分等。

  这些年来跟着工业4.0和人工智能的鼓起，主动化专业现已越来越多的往智能化化的方向走了，也便是说主动化并不是一个吃老本的专业，对常识更新换代的要求也是很高的。

  之前我有看到一些知友总说主动化本科没用学了都是白学，其实并不是的，主动化培育的是一种系统思想，也便是说，将一切工程范畴可知的技能进行消化吸收，最终经过自己的思想进行整合，从而对“操控”有一个全面的认知。

  别的，要知道主动化学得好的人比一般专业好太多了，因为培育了系统思想，所以他们大部分不是总工程师便是项目经理，亦或许老板，总归主动化不行小觑。

  《操控论》（Cybernetics）, 这本书是操控论的创始人诺伯特·维纳（Norbert Wiener,1894-1964）在1948年出书的、关于操控论的奠基性和标志性经典作品。

  《工程操控论》原名Engineering Cyberetics,作者H s. Tsien(钱学森)，由美国MeGraw Hill 于1954年出书。后来被翻译成中文,科学出书社出书，曾荣获我国科学院1956年一等科学奖。 钱学森在《工程操控论》中创始地把操控论推行到工程技能范畴，是操控论的一部经典 作品,还有德文、俄文译著。该书把一般性概括性的理论和实践工程经历很好地结合起来,对工程技能各个系统的主动操控和主动调理理论作了一个全面的讨论;它-方 面奠定了工程操控论这门技 术科学的理论根底;另- . 方面指出这门新学科往后的几个研讨方向。

  《动态规划》(Dynamic Prammng)是1957 年贝尔曼(R. Bllman)出书的动态规划范畴的第一本作品。动态规划是运筹学的一个分支， 是一种求 解多级决议计划进程最优化的数学办法。20 世纪50年代初美国数学家贝尔曼等人在研讨多阶段决议计划进程的优化问题时，提出了闻名的最优化原理,把多阶段进程转化为-系列单阶段问题,逐一求解,创建了处理这类进程优化问题的新办法动态规划。

  参考文献：《主动化导论》，科学出书社；2005，主动化学科（专业）的常识结构与常识系统解析，我国大学教育；2007，论主动化专业本科生的常识、本质与才干要求，电气电子教育学报；

  其次便是关于为什么这么多核算机的课， 这个是因为每个校园的课程组织不相同，并且这些核算机的课大多数是选修，必修的课都相同

  其实我也是一名在校大学生对主动化了解得也不是特别透彻 还期望长辈发现问题能及时提出

  别的，我不是那种纯理工生，我觉得我仍是许多喜爱的，能够的话重视一下呗（不要脸）

  看到小伙伴私信我说问我什么校园好，说实话真的很难主张，毕竟是考大学是你人生的方针，高中班主任也很难给你主张，所以，，嗯，你懂的。。

  别的，hhh，点赞数真的许多，我在想什么时分才干破1k呢，破1k裸奔，噗噗噗......

  een,还有一个关于数理，我学的欠好能学主动化吗，有影响吗？这也许是许多结业生想知道的，我究竟，暑假要不要提早看高等数学，大学物理？

  关于这个问题，我专门写了一个答复，内容挺具体，从考试和使用上剖析了这个问题。

  如下：数理欠好能够学主动化吗？点进去，你就会发现，嗯，你看了就知道，哈哈哈