带轮机器人主动线由三台滚齿机、两台剃齿机和一台打标机组成。盘齿轮投产后，日均滚剃工序达2000余次，估计下旬投入到正常的运用中。与传统的手动出产线比较，该出产线具有产品质量安稳、出产功率高级长处，可大起伏的下降操作人员的劳动强度，便于与未来出产车间的信息化办理相衔接。

  在建主动齿轮线与已建成的轴主动线相结合，将为沃克公司的产业化与产业化交融发明杰出的初步。这两条机器人主动线的制作和运即将促进现有的ERP体系和WMS体系发挥更有用的效果，为将来运用MES出产体系和“拉式出产”形式打下坚实的根底，为工业化的顺畅推动供给了一个基准，以及沃克的产业化。