山东水泊智能配备股份有限公司制作的搅拌车部件焊接机器人正在作业。张思河摄（中经视觉）

  从主动上料到机器人转移、激光焊接，再到整理、码垛，每一道工序都能够在智能出产线总控体系中进行监控。走进坐落山东济宁市梁山县的山东水泊智能配备股份有限公司（以下称“水泊智能”）的出产车间，智能制作出产线让人眼前一亮。

  “咱们自主研制出焊缝盯梢设备，无需人工定位，就可在焊缝大幅度误差的状况下进行实时接连盯梢，使用堆集的信息进行全方位主动焊接。”水泊智能总经理刘帅介绍，2022年5月，作为一家专用车配套配备出产企业，公司当选工信部发布的第三批专精特新“小伟人”企业名单。

  随同轿车运输工具逐步遍及，为轿车出产全挂车、半挂车的专用车企业不断涌现。“跟着工业不断开展，这些企业迫切需要专业的配套设备。”刘帅说，“2004年，咱们树立了山东水泊焊割设备制作有限公司（以下称‘水泊焊割’），为专用车企业供给设备服务，这便是水泊智能的前身。”

  树立以来，水泊焊割继续推动技能立异。针对半挂车大梁手艺焊接质量和作用不稳定的状况，公司使用电机和仿形技能，完成焊枪对焊缝的精确辨认；使用气动旋转原理，完成收放料组织与焊缝彻底重合。“2000年，公司自主研制的龙门焊面世，完成了变截面轿车大梁的主动化焊接，功率较传统工艺前进10倍以上。”公司技能总工申伟说，依托新技能，水泊焊割的设备逐步进入全国商场。

  跟着剧烈的商场竞争，公司出产的单台（套）设备占用人工多、功率和产能有限的局限性逐步闪现，出产线类的产品成为其时前进产能、削减人工的职业新趋势。2008年，水泊焊割研制出大型罐体制作主动化出产线，在不规则三维曲面的焊接成型范畴完成了重大突破，相当于给设备安上了“眼睛”。经过操控界面，可实时监控设备焊接作用和质量，削减了人工干预带来的影响，确保了出产的安全可靠。

  跟着智能化制作的蓬勃开展，水泊焊割开端寻求向智能化方向转型晋级，工业机器人集成体系及焊接机器人成为公司开展的新方向。2022年，公司更名为山东水泊智能配备股份有限公司，尔后在智能化方向上活跃立异晋级，力求完成从制作到智造的转型。

  其实早在2010年，公司就现已开端布局工业机器人的开发与使用。“其时，专用车职业全体人工成本上升，人们对职业安全性、智能化的预期也越来越高。”刘帅说，工业机器人作为多功能、多自由度的设备和体系，经过重复编程和主动操控，结合制作主机或出产线，可构成单机或多机主动化体系，从而完成转移、焊接、安装等出产操作。

  经过不断研制，公司先后开发了制作栏板、厢板、自卸车及集装箱产线的焊接、转移机器人，为出产工艺供给人性化、绿色化的技能服务和配套环保防护，并经过规划上的改进和优化，避免了工人在爬高俯低的操作中或许发生的安全隐患，也下降了焊接过程中发生的烟尘污染。

  “咱们针对人工焊接耗时长、功率低的问题，研制了集装箱焊接出产线、搅拌车智能出产线、铝合金厢式车智能出产线等定制化、柔性化、模块化产线。”水泊智能技能部部长邓祥祥介绍。公司为一家港航配备工业园供给的“集装箱焊接出产线”，能够完成单班出产集装箱50台，每台集装箱出产时刻仅需6分钟至8分钟。整条焊装线%的工位均选用专机主动焊接，专业主动化程度较高，使得职工削减了40%。

  跟着5G网络继续开展，水泊智能还搭建起5G云化AGV小车（主动扶引运输车）、无人焊接机器人等使用场景，可完成智能操控和数据收集。走进水泊智能的智能工厂，看不见繁忙作业的工人，只要焊接、抓举、拼装等工业机器人在出产线上“各司其职”。水泊智能研制部部长石继超告知记者，跟着近几年辨认技能水平的开展前进，立体仓储与AGV小车已成为公司智能工厂的“标配”。

  近年来，水泊智能一方面继续追寻专用车职业智能化开展，紧盯出产技能及工艺，继续坚持立异动能；另一方面加大商场开辟力度，引入高精尖人才，继续推动产学研协作。

  “专用厢式轿车具有相对独立、防雨、防尘和节能等长处。但曩昔焊接多为人工，焊接质量不高，使得车厢质量难以确保，一起还存在出产环境差、劳动强度大等问题。”申伟说，针对这些问题，公司与山东交通学院协作推动轿车货厢全主动智能化总成出产线项目，经过树立多机智能协同操控计划，处理出产过程中的问题，前进体系安全性。一起，公司针对各出产现场的不同状况，规划了重载AGV机器人原地360度旋转及前后行走操控计划，可自适应出产车间的杂乱路况。经过添加出产线柔性，改进工件定位办法，不断改进出产线规划、物流配送和资源调度等，优化整个智能化出产线，使得出产制作才能不断提高，出产环境继续改进，并大大下降能耗和出产成本。现在，该项目产品已完成成功转化，并出售到多家专用车出产企业，为公司带来更多收益。

  2022年3月，公司与华中科技大学达到产学研协作协议，协作树立“智能焊接配备技能联合实验室”。实验室以专用轿车中心焊接工艺智能配备为突破口，打造专用轿车范畴智能焊接数据中心以及“人工智能+工业互联网”研制基地，带动当地专用轿车工业化晋级。

  “针对职业界焊接全过程智能诊断体系的不连贯性，产学研协作充分发挥校企两边各自的科研优势、技能优势、人才优势，一起霸占技能难关，构成科研成果，处理职业技能痛点，完成了科技成果的转化。”申伟说。

  水泊智能采纳“引入来、走出去”的方法，先后与多所高校和科研院所构成产学研用战略协作联盟，并建成山东省工程技能研究中心等4个研制渠道。现在，公司取得国家授权专利101项，其间，发明专利36项。

  “咱们将发挥智能工厂、智能机器人、机器人深度使用自主研制优势，完成从配备规划、项目管控、车间制作到厂区办理的智能化全流程掩盖，为专用车制作装上‘才智大脑’。”刘帅说。 （经济日报记者 王金虎）