传统工业机器人可以对清晰、刚性的目标进行操作。但在电缆插拔或缝制等职业中，针对柔性物料的操作是有困难的。

  工业机器人一般选用方位操控，只能运用于严厉结构化的场景，对场景中呈现的不确定性不能很好处理。跟着工业自动化进程的加速及工业品工艺规范的进步，面对一些新式职业和场景，现有机器人的功用无法满意其需求。

  在轿车的焊接或涂装中，有十分规范的工艺包或十分齐备的定制计划。而面对一些新式职业，特别跨职业的一些新场景，机器人还有很长的路要走。

  进步机器人的智能化程度，下降机器人的运用门槛，是工业机器人开展的一个趋势。比方机器人和视觉/力感知技能深度交融，运用机器学习技能构建一个智能体系，来处理生产中面对的一些高阶问题，才能在更多的职业和场景中得到大规模运用和延伸。

  要求机器人的编程愈加快捷、有用。别的可以供给更多场景的运用程序，即工艺软件包，并且在多使命之间可以进行高效互联协作。

  对机器人的要求有易于运用、安全协作、可移动性等，比方协作机器人和AGV、AMR结合，拓宽更多的运用场景。别的，机器人可以进行环境感知和自我确诊，比方机器人自我保养提示，可以下降保护本钱。

  前面的高阶运用、高阶完成，都是需求机器人经过模型的树立、自我感知、环境感知、机器学习来应对这些杂乱的运用场景。

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  ，可以担任10KG的有用负载的自动化使命，作业半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业使命，可运用于工厂自动化、轿车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个

  ，可以担任10KG的有用负载的自动化使命，作业半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业使命，可运用于工厂自动化、轿车、3C

  一般由主构架（手臂）、手腕、驱动体系、丈量体系、操控器及传感器等组成。 1图是