一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高档办理人员保证年度陈说内容的实在性、精确性、完好性，不存在虚伪记载、误导性陈说或严峻遗失，并承当单个和连带的法律责任。
公司已在本陈说中描绘公司面对的危险，敬请查阅本陈说“第三节办理层评论与剖析”之四“危险要素”相关内容，请出资者予以重视。
五、 中汇管帐师事务所（特别一般合伙）为本公司出具了标准无保留定见的审计陈说。
六、 公司担任人朱振友、主管管帐作业担任人唐雪元及管帐安排担任人（管帐主管人员）唐雪元声明：保证年度陈说中财务陈说的实在、精确、完好。
七、 董事会抉择经过的本陈说期赢利分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年度拟以施行权益分配股权登记日总股本为基数，向全体股东每10股派发现金盈余人民币0.90元（含税），以2022年12月31日总股本117,795,700股核算，扣除回购专用账户中2,126,387股，参加分红的股份总数为115,669,313股，以此核算算计拟派发现金盈余10,410,238.17元（含税），占公司2022年度兼并报表归属于上市公司股东净赢利的份额为32.69%；本年度不送红股，不以公积金转增股本。
依据《上市公司股份回购规矩》规则，“上市公司以现金为对价，选用要约方法、会集竞价方法回购股份的，视同上市公司现金分红，归入现金分红的相关份额核算。”公司2022年度以会集竞价买卖方法回购公司股份的金额为32,164,774.53元（不含印花税、买卖佣钱等买卖费用），占2022年兼并报表归属于上市公司股东净赢利的101.01%。
如公司在施行权益分配股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权鼓舞颁发/股份回购刊出/严峻财物重组股份回购刊出等致使公司总股本扣减公司回购专用证券账户中股份这一基数发生改变的，公司拟坚持每股分配份额不变，相应调整拟分配总额。
本陈说所触及的公司展开战略、未来运营计划、出资计划等前瞻性陈说，不构成公司对出资者的本质许诺，请出资者留意出资危险。
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所发表年度陈说的实在性、精确性和完好性 否
是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自 动履行作业的机器设备，是靠本身动力和操控才能来完结各种功用的一 种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序作业，现代 的工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则纲要举动。
将组成体系中的分体系选用体系工程的科学方法进行归纳汇整，组成满 足必定功用、最佳功用要求的体系，完结会集、高效、便当的办理、生 产，并使之能互相和谐作业，发挥全体效益。
以工业机器人为履行单元，对工业机器人进行二次运用开发并集成相关 工艺设备、非标设备、操控设备、辅佐设备及软件、工艺等，首要包含 产线规划规划、非标设备规划及制作、制作工艺规划及调试、机器人程 序规划规划、操控体系软硬件规划等，为客户供给满意其特定出产需求 的非标准化、个性化的成套作业站或出产线的进程。
完结某种零件全体或许部分环节出产的作业单元组合，一般由几台至几 十台设备组成，设备之间经过自动化程序进行流水化作业，设备之间由 一致的主控设备进行协同操控，完结作业。
完结某种零件全体或许部分环节出产的相对独立的作业单元，不与其他 出产设备发生相关联络，一般这些设备由一台或几台机器人组成，由操 作工人完结零件的逻辑转运和寄存。
数字化车间是智能制作的出产安排形式，在深度信息感知和出产配备全 网络互联的根底上，经过制作信息体系和物理体系（CPS）的深度交融， 优化配备出产要素，并快速树立定制化、自动化的出产形式，完结高效 优化的出产制作。
将规划的出产线或产品在三维虚拟环境下重构，并供给模仿体系和事务 流程、出产零件制作进程、产品流程和流程规划、机器人离线编程和加
工工艺、规划和优化、人机工程等虚拟仿真功用，为剖析和优化出产布 局、资源运用率、产能和功率、物流和供给链等供给服务。
机械制作进程中用来固定加工方针，使之一直占有正确的方位，以承受 施工或检测的设备。
用来精确地跟从或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的位 置、方位、状况等输出被控量能够跟从输入方针（或给定值）的恣意变 化的自动操控体系。它的首要任务是按操控指令的要求、对功率进行放 大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控十分 灵敏便利。
注：本陈说中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的状况，均为四舍五入所造成的。
1、2022年公司运营收入为73,798.01万元，较上年同期上升25.63%。营收上升的首要驱动力来自于新动力轿车商场产销量继续迸发式添加。新动力轿车的快速展开驱动了新动力自动化产线的敏捷扩容，也为工业机器人体系集成工业供给了宽广的商场空间，公司牢牢捉住了这一商场机会并快速占有新动力自动化产线细分商场的重要一席。一起，公司依据在智能化产线、数据核算Mes体系等方面的继续研制投入，不只仅能够掌控产线的出产数据，一起能够对出产运营、排产核算、问题查办等方面为客户供给增值服务，在新动力轿车范畴构成了较强的竞赛优势和获单才能。
2、2022年公司归属于母公司所有者的净赢利为3,184.25万元，较上年同期上升46.26%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净赢利2,002.10万元，较上年同期上升23.60%。
陈说期内主营事务毛利较2021年度添加1,709.70万，2022年毛利率为15.58%，2021年毛利率为16.67%，毛利率略有下降，主营事务呈安稳健康的展开态势，一起首要有以下几方面要素影响了陈说期赢利：
1) 陈说期上半年受外部环境影响，供给链及物流不畅,项目查验受阻，项目周期被拉长，项目本钱上升，导致毛利率被拉低。
2) 受外部环境影响影响，对公司所在职业的上游供给状况带来必定冲击，上游原资料如机器人、焊机、电气件等相较曾经有必定的价格涨幅，部分拉升了项目本钱。
3) 本陈说期交给查验的项目中，含有收入约 1亿元的已在 2021年计提减值的重工等项目，部分拉低了全体均匀毛利率。
4) 陈说期公司准备拓展新版块，强大人才储藏与培育，薪酬添加，期间费用添加。
5) 陈说期公司继续加大研制投入，研制费用较上年同期上升33.35% 6) 陈说期募投项目结案，搁置理财资金缩短，相应理财收入削减；一起取得的政府补助较上年度有较大起伏添加。
3、2022年根本每股收益为0.27元/股,较上年同期上升42.11%，稀释每股收益均为0.27元/股，较上年同期上升50.00%，首要原因为归属母公司所有者的净赢利上升所造成的。
(一) 一起依照世界管帐准则与按我国管帐准则发表的财务陈说中净赢利和归属于上市公司股东的净财物差异状况
(二) 一起依照境外管帐准则与按我国管帐准则发表的财务陈说中净赢利和归属于上市公司股东的净财物差异状况
计入当期损益的政府补 助，但与公司正常运营 事务密切相关，契合国 家方针规则、依照必定 标准定额或定量继续享 受的政府补助在外
除同公司正常运营事务 相关的有用套期保值业 务外，持有买卖性金融 财物、衍生金融财物、 买卖性金融负债、衍生 金融负债发生的公允价 值改变损益，以及处置
买卖性金融财物、衍生 金融财物、买卖性金融 负债、衍生金融负债和 其他债务出资取得的投 资收益
对公司依据《揭露发行证券的公司信息发表解释性公告第1号——非经常性损益》界说界定的非经常性损益项目，以及把《揭露发行证券的公司信息发表解释性公告第1号——非经常性损益》中罗列的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应阐明原因。
2022年上半年，受微观经济及商场全体环境动摇等要素影响，轿车工业链面对了巨大冲击，供给链、物流不畅，人员活动受限，严峻影响了公司项意图查验，直接导致公司前三季度收入和赢利方针都受到较大影响。公司活跃布置事务展开战略，进入2022年第四季度，跟着外部环境和微观环境影响逐渐削弱，公司战胜许多困难，全力推进相关项意图查验作业，终究陈说期内公司完结运营总收入73,798.01万元，同比添加25.63%，完结归属于上市公司股东的净赢利3,184.25 万元，同比添加46.26%，安稳了公司继续向好的根本盘。 陈说期内，公司完结收入、赢利双添加杰出作用的首要驱动力来自于新动力轿车商场产销量 继续迸发式添加。一方面，我国轿车产销总量现已接连14年稳居全球榜首，并在“电动化、网联 化、智能化”方面取得了巨大的前进。依据我国轿车工业协会数据，2022年度我国新动力轿车产 销量别离到达705.8万辆和688.7万辆，同比添加别离到达96.9%和93.4%，新动力轿车商场占有 率进步至25.6%，浸透率达28%，较2021年进步12.6%。乘联会专家团队猜测，2023年新动力乘 用车销量将达 850万辆，商场浸透率将达 36%。跟着新动力车续航路程和安全性的不断进步，以 及充电、换电等配套设备的不断改进，新动力车销量估计将继续添加。新动力轿车的快速展开驱 动了新动力自动化产线的敏捷扩容，也为工业机器人体系集成工业供给了宽广的商场空间，公司 牢牢捉住了这一商场机会并快速占有新动力轿车自动化产线细分商场的重要一席。 另一方面，展开智能制作工业对支撑我国经济转型晋级、保证战略性新式工业平稳展开起到 要害作用。在全球碳中和的年代布景下，首要经济体相继出台新动力职业的影响方针，包含我国 提出的“2030年碳达峰、2060年碳中和”的全体方针、新动力轿车工业展开规划（2021—2035 年），以及欧盟成员国于2023年3月底提出协议，要求从2035年起禁售化石燃料新车，别的， 美国政府也公布了“2030年出售一半绿色轿车”的行政指令。全体来看，各种鼓舞方针推进了新 动力轿车等范畴对智能制作和智能化产线、配套体系等产品的需求，为公司主营事务展开供给了 宽广空间。公司早在2015年就开端进行轻量化资料衔接技能的研讨，包含铝合金、高强钢、热成 型钢、复合资料的多种衔接工艺的研讨，新动力轿车在低碳方面的高要求和公司在该范畴的技能 堆集不约而同；另一方面，公司在智能化产线、机器视觉运用、MES体系方面的继续投入研制， 不只仅能够掌控产线的出产数据，一起能够对出产运营、优化排产、节拍进步、问题排查等方面 为客户供给增值服务，促进公司在新动力轿车方面的竞赛优势和获单才能大大增强，激发了公司 在新动力轿车范畴订单稳步添加。 轻量化链接工艺
在商场开发方面，陈说期内，公司捉住下流需求康复向好的要害，在稳固既有轿车零部件商场的一起，活跃布局新的细分商场事务，要害加强新动力焊接出产线范畴的拓展并在该范畴取得较大的事务添加。关于存量商场，公司与客户一起讨论开发增值服务，深挖商场，赢取订单；关于增量商场，公司充分发挥在原有事务特别是焊接范畴的技能优势和工程经历，扩展了公司产品在轿车和重工等事务范畴的运用规划，并取得了杰出作用。
在出售方面，针对不同的细分商场，拟定了对应的商场策略与服务计划，2022年公司订单额再创前史新高。公司结合工业和商场展开动态和方针趋势，及时调整事务展开战略，在出售端、运营端、供给链、以及人才和资源等多个方面进行了布局优化，以最大极限满意事务展开需求。
公司经过多年的技能堆集和项目研制投入，对激光加工、焊接工艺、智能设备工艺、机器视觉、工业互联网等中心技能有深化的了解和研制实力。到本陈说发表日，公司的在手订单约人民币12.13亿元，其间新动力范畴相关的订单额约11.10亿元，占公司在手订单额的份额约为91%，与轿车职业相关订单额约 11.83亿元，占公司在手订单额的份额约为 98%。从订单结构来看，公司在新动力轿车范畴的订单继续成为公司最首要订单来历，这得益于公司前期在新动力轿车轻量化衔接相关的技能储藏以及继续在智能化产线、机器视觉运用、MES体系等方面的研制投入，为客户供给了赋有竞赛力的自动化/智能化产线。一起公司除向客户供给新动力轿车焊接产线外，还供给新动力电机设备产线、新动力电池相关产线全体处理计划，产品包含电池托盘产线、底盘产线、底板产线和轿车门盖产线等多种轿车中心零部件出产线，直接或直接为某闻名世界新动力轿车品牌、宁德年代、通用、群众、沃尔沃、日产、春风、红旗、宝马、吉祥、金康华为、抱负、小鹏、蔚来、零跑轿车、华人运通等干流轿车品牌体系供给自动化/智能化出产线服务，成为宁德年代、敏实集团、上海赛科利、马瑞利、海斯坦普、本特勒等头部企业的新动力车电池托盘、底盘、车身等零部件产品出产线的直接供给商。公司已累积了上百款电池托盘数据，是现在国内首先把握多种新动力轿车电池托盘衔接工艺的集成商，是新动力电池托盘自动化产线、轿车零部件焊装自动化产线的头部企业，并牵头拟定了 T/CWAN0027-2022《新动力轿车铝合金电池托盘焊接制作标准》集体标准，商场竞赛优势显着。在双碳方针指引下，未来公司将继续要害展开与新动力轿车相关的产线事务。
为进一步削减资源耗费，操控运营本钱，结合商场与事务展开状况以及过往经历的总结，2022年度公司对事业部架构进行必定的优化整合为CTC事业部（新动力）、BIW事业部（车身）、ASSY事业部（设备）、P&M事业部（抛光打磨）和同享中心，本次事业部的调整，有利于优化和进步公司资源运用功率、进步团队履行力和呼应才能、有用履行各项措施等方面闪现优势。2023年度公司依据新的战略规划进一步将公司架构调整为智能配备板块和新动力板块，其间智能配备板块包含计划、运营、工程、智装、运控、出售部分，新动力板块为公司即将探究和展开的新事务方向，也将是公司的战略布局。新的架构有望进一步进步公司运营办理效益，然后更好的进步公司 的继续盈余才能和竞赛力。 （三） 研制状况 陈说期内，公司环绕智能制作全体处理计划的战略规划，从标准化、数字化、智能化、先进 制作工艺四个方面继续展开研制作业。公司经过继续的研制实践，不断探究职业技能前沿，在多 项中心技能范畴不断立异，在 IOT体系软件开发途径、2D/3D视觉体系、激光工艺运用、机器人 焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步把握相关中心技能，完结了首个黑灯作业站项目建造。 黑灯作业站
陈说期内，公司继续重视研制的投入和研制项意图办理。到陈说期末，公司具有专业研制人员 90名，占公司职工总人数的 11.64%，研制投入 3,525.19万元，继续坚持较高金额。
2022年度，公司多项研制作业到达预期方针，取得丰厚的研制作用，公司请求常识产权 22项，其间发明专利 9项、实用新型专利 11项、软件著作权 2项；取得授权常识产权 21项，其间发明专利 3项、实用新型专利 16项、软件著作权 2项。到陈说期末，公司累计获授发明专利21项，实用新型 69项，软件著作权 27项，商标权 8项。
陈说期内，公司进一步展开技能立异途径建造，加强高新技能作用转化、技能支撑和服务、产学研协作等多方面的准则、体系和流程建造，标准技能立异活动，进步技能立异功率。到陈说期末，公司取得“国家级专精特新小伟人企业”“江苏省院士作业站”“江苏省工业规划中心”“江苏省工程技能研讨中心”“江苏省企业技能中心” “江苏省小伟人企业”“江苏省智能制作服务安排领军企业”“江苏省服务型制作演示企业”“中小企业数字化智能化改造晋级优异服务商”等荣誉资质或称谓。
人力资源规划层面，以公司战略为指向，结合事务短期和长时间的需求，对公司现有安排、团队、人才进行整理盘点，然后进行科学的人力资源规划。公司重视人才的培育与健康展开，并树立训练项目组，集结公司资源，选用分层次、分集体培育的形式，加大培育力度。
公司展开专业人员技能等级盘点，结合盘点作用，规划年度展开要害。针对办理者树立领导力展开项目，针对技能人员进行岗位担任力培育，针对新入职人员进行根底本质和专业才能训练，别的公司相同重视职工跨团队专业同享，进步技能和本质训练。
公司从商场岗位、技能等级、个人绩效、商场供需联络等维度动身，推出更有鼓舞性和竞赛性的薪酬绩效办理方法。针对公司的中心和次中心人员进行针对性的自动调整，进步中心人员留任率。经过多年的展开，公司树立了一支多学科、多层次、结构合理的团队。陈说期内，公司实行了 2021年限制性股票鼓舞计划股份归属作业，树立对中心职工的鼓舞体系，促进公司运营方针更好完结。
陈说期内，公司继续健全并完善公司准则，标准三会作业，健全公司信息发表作业，加强信息发表透明度，标准公司运作，进步公司办理水平。一起公司加强出资者联络保护作业，经过举行成绩阐明会、出资者来访调研、来电沟通、上证e服务等多种途径与出资者进行沟通互动，保证出资者与上市公司沟通的疏通，增强对公司运营状况的了解。
二、陈说期内公司所从事的首要事务、运营形式、职业状况及研制状况阐明 (一) 首要事务、首要产品或服务状况
公司是依据机器人体系集成的“AI+制作”全体处理计划供给商，专心于轿车职业机器人体系集成、智能化技能运用等范畴，为各职业范畴客户供给智能化工厂“从0到1”建造的专业服务，包含：数字化咨询、机器人智能化自动化体系集成全体处理计划、数字化软件、智能物流体系等。
首要触及新动力轿车焊接出产线、柔性自动化焊接出产线、柔性自动化设备出产线、智能化焊接配备出产线、激光加工配备、自动化抛光打磨配备、出产办理信息化体系、数字化车间的研制、规划、出产、设备及出售，供给集“产品+技能+服务”的交钥匙工程服务。
公司是高新技能企业，荣获“2022年国家级专精特新小伟人企业”“2021年江苏省小伟人企业”“苏南国家自主立异演示区瞪羚企业”“江苏省中小企业数字化智能化改造晋级优异服务商”“2020年度省级院士作业站”“苏州市领军人才联合会评选的最具影响力企业”“2020年江苏省工业规划中心”“2020年上海市科学技能二等奖”“2020年度上汽通用最佳供给商奖”“2020年度林肯电气杰出集成商”等确定，是“2020年度我国焊接协会理事单位”。
公司经过多年的技能堆集和项目研制投入，要害在新动力轿车轻量化、铝合金衔接工艺上完结立异，为客户供给了赋有竞赛力的自动化产线，并与客户树立了继续安稳的战略协作联络，专门树立新动力事业部，协助客户拓展产品的上下流工艺，使得客户能够取得更高的产品附加值。
公司在新动力范畴供给的产品首要有：新动力轿车电池托盘产线、新动力轿车柔性自动化焊接产线，新动力轿车电机设备产线、柔性自动化焊接出产线
公司依据产能、节拍、投入等客户差异化需求，为客户定制开发柔性自动化焊接出产线，产品类型首要包含：轿车底盘零部件柔性自动化焊接出产线、轿车车身零部件柔性自动化焊接出产线、轿车内饰金属零部件柔性自动化焊接出产线及一般工业产品柔性自动化焊接出产线、柔性自动化设备出产线
在制作业晋级换代，出产智能化、标准化要求继续进步的布景下，柔性自动化设备出产线能够完结机器代替工人进行自动化设备，其质量的好坏联络到下流客户产品质量的安稳性和安全性。
柔性自动化设备出产线首要满意制作业常见的零件拼装、机械加工等需求，经过机器人和东西来代替人工完结拼装、机加工、上下料等作业，进步产品拼装、加工的功率和质量，如轿车底盘零部件柔性自动化设备出产线、阀体柔性自动化设备出产线、智能化焊接配备及出产线
公司经过对工业机器人焊接自动化范畴继续深化了解，活跃展开机器人焊接智能化技能研制和集成立异运用，不断开发并把握机器人焊接智能化要害技能，并将其成功运用于航空航天、军工、船只、重工等范畴，如运载火箭贮箱箱底智能化焊接配备、挖掘机驾驶舱智能化焊接出产线、船板T型材机器人智能化焊接配备等。
激光作为一种先进东西，可广泛用于切开、焊接、打标、外表处理等工艺。公司依据客户产品产能、投入、质量等要求，定制开发相应激光加工体系，如不等厚板激光拼焊机、机器人激光焊接体系、机器人激光切开体系等，现在首要运用于轿车、航天等职业。
首要运用于轨道交通、航空航天、新动力轿车、半导体等范畴的高端杂乱结构件，以高档打磨技工为主的出产方法严峻限制高端配备的高品质、高功率、高安全的展开需求。公司已完结去毛刺、打磨、抛光、机加工等自动化、标准化计划。
公司自2015年开端布局出产办理信息化体系的研讨和开发，经过数年在职业界悉心探究，已完结中心产品BR-MES的研制，并新增出防错防漏电子化智能监控体系、漏焊检测提示体系、数据追溯及剖析体系等多种软件产品模块。该类型产品现在已成功运用于柔性自动化焊接出产线等首要产品上，完结出产计划、人员、设备、物料、工艺等全进程办理和监控，显着进步出产办理的数字化、信息化和智能化。
数字化车间是智能制作的出产安排形式，在深度信息感知和出产配备全网络互联的根底上，经过制作信息体系和物理体系（CPS）的深度交融，优化配备出产要素，并快速树立定制化、自动化的出产形式，完结高效优化的出产制作。公司经过展开焊接数字化车间体系集成技能的研讨和 开发，主导建造“ 航天器大型薄壁结构件制作数字化车间”，参加建造“海上钻井途径配备制作 智能化焊接车间”和“现代农业配备智能驾驶舱数字化工厂”等焊接数字化车间，堆集了许多焊 接数字化车间建造相关的中心技能和工程经历，可供给焊接数字化车间规划和建造的产品服务。 柔性自动化焊接出产线 产品类型首要包含轿车底盘零部件柔性自动化焊接出产线、轿车车身零部件柔性自动化焊接 出产线、轿车内饰金属零部件柔性自动化焊接出产线、一般工业产品柔性自动化焊接出产线。 电池托盘智能工厂
公司产品以满意客户个性化需求为意图，出现出非标准化和定制化特色。公司采纳直销方法向轿车零部件厂商以及航天航空、船只和重工企业等客户供给自动化、智能化的配备及出产线的体系集成处理计划。
公司取得订单首要经过三种方法：（1）接受终年安稳客户的订单及其介绍的新客户订单；（2）经过展会、网站与论坛宣扬等商场推行方法取得新客户订单；（3）自动联络方针客户获取订单，有针对性的向客户推介公司产品，保证公司对商场需求改变的快速呼应。
项目部分依据客户订单要求，组成项目组，由项目部人员担任全体项目办理，机械规划部人员担任机械部分的规划规划，电气规划部人员担任电气规划规划，工程部人员担任机器人、机械及电气部分的设备和调试。
公司设有物料计划、收购及仓管三个事务模块，别离担任物料的收购计划操控、对外施行收购和到货入库办理的作业。公司体系集成所需求的原资料首要分为外购标准件、外购定制件和辅料，其间，外购标准件包含标准设备和标准零部件。
工业机器人体系集成是以工业机器人为中心，对工业机器人进行二次运用开发并集成配套设备，为终端客户供给满意其特定出产需求的非标准化、个性化成套作业站或出产线。体系集成工业是智能制作配备工业的重要组成部分。
跟着人口老龄化加重和人口盈余衰退，社会用工本钱逐渐添加，为应对用工本钱上升和可用劳动力缺少的晦气状况，制作业企业纷繁敞开“机器人换人”计划，着眼于长时间下降单位人工本钱，自动化、智能化设备和产线需求进步显着，驱动工业机器人体系集成职业快速展开。
另一方面，我国已转向高质量展开阶段，正处于改变展开方法、优化经济结构、转化添加动力的攻关期。数字化、智能化、绿色化、网联化已成为制作业展开的必然趋势，制作业企业迫切需求经过产线的自动化、数字化、智能化改造晋级来完结高质量跨越式展开。
依据工信部、发改委等八部分联合发布的《“十四五”智能制作展开规划》,未来15年将经过“两步走”，加快履行出产方法改造：一是到2025年，70%的规划以上制作业企业大部分完结及数字化网络化，要害职业骨干企业根本完结智能化。在制作业完结数字化转型、网络化协同、智能化改造的要害时期，将会给智能制作处理计划供给商带来史无前例的展开机会。
工业和信息化部、教育部、公安部等十七部分联合发布《“机器人﹢”运用举动施行计划》中明确提出了2025年制作业机器人密度较2020年完结翻番。其间计划中指出研制焊接、设备、喷涂、转移、磨抛等机器人新产品，加快机器人化出产配备向相关范畴运用拓展，开发专业化、定制化的处理计划和软硬件产品，堆集模型库、工艺软件包等经历常识，深度交融机器人操控软件和集成运用体系，展开依据工业机器人的智能制作体系，助力制作业数字化转型、智能化改造。
“机器人﹢”年代的到来，意味着机器人将在更大规模内得到运用，公司所在的智能制作全体处理计划范畴将迎来严峻展开机会。
工业机器人职业按工业链分为上游、中游、下流和职业运用。上游为减速器、伺服体系、操控体系等中心零部件出产；中游为工业机器人本体出产；下流是依据终端职业特定需求的工业机器人体系集成，首要用于完结焊接、设备、检测、转移、喷涂等工艺或功用；职业运用首要是轿车、电子等对自动化、智能化需求高的终端职业对工业机器人的运用。工业机器人本体是机器人工业展开的根底，而下流机器人体系集成则是工业机器人工程化和大规划运用的要害。转移、码垛等体系集成范畴技能门槛相对较低，从业企业数量较多，竞赛剧烈。而焊接、设备、铆接和检测等体系集成范畴对技能实力和研制立异才能要求较高，规划以上企业数量相对较少。全体来看，体系集成职业的商场规划要远大于本体商场。
从运用职业看，轿车制作业和电气电子设备接连多年成为我国商场的首要运用职业，获益于我国制作业自动化、智能化的工业趋势，我国工业机器人工业蓬勃展开，加快浸透显着，一起在国家方针鼓舞支撑的布景下，工业机器人体系集成范畴展开动力富余。
工业机器人体系集成触及资料、机械、电气电子、自动化、核算机、软件、工程办理等多个学科范畴，需求了解各学科范畴的根底技能常识。一起，在轿车焊接机器人体系集成的细分职业还触及轿车工业、机器人、焊接等专业范畴，体系集成商还需求把握专业范畴的专有技能。工业机器人体系集成触及技能面广且需求多学科范畴穿插，使得技能壁垒相对较高。体系集成进程并不只仅独自把握并运用各方面技能，而是需求将机器人技能、机械规划技能、电气操控技能、工艺技能、信息化技能等多项技能进行深度交融，然后完结传统人工工艺向自动化工艺改变。因而工业机器人体系集成工业是一个需求技能、制作、经历沉积的职业。
跟着轿车职业产品开发周期缩短，新资料、新技能、新工艺的运用，客户制作工艺难度加大。
如在出产线开动率、单件出产节拍、焊接质量、产品质量合格率、夹具规划标准、电气规划标准、体系可修理性、体系安全等方面，体系集成商对客户制作工艺没有深化了解，很难供给满意客户要求的体系集成产品。
公司依托本身的技能实力和丰厚项目经历堆集，已在国内工业机器人体系集成及智能配备职业占有重要的一席之地，尤其在轿车金属零部件柔性自动化焊接和高端配备制作业智能化焊接范畴具有杰出的竞赛优势。
因为公司提早布局新动力轿车电池托盘出产配备范畴，体系性把握新动力轿车电池托盘的结构特色、制作工艺难点、计划规划要害等，成为国内首先把握多种电池盒衔接工艺的集成商。现在能够供给针对不同资料的各种结构的新动力轿车电池托盘制作的全体处理计划，服务的终端客户包含某闻名世界新动力轿车品牌、宁德年代、通用、群众、沃尔沃、日产、春风、红旗、宝马、吉祥、金康华为、抱负、小鹏、蔚来、零跑轿车、华人运通等新动力轿车品牌，累积了上百款电池托盘的数据，并牵头拟定了T/CWAN0027-2022《新动力轿车铝合金电池托盘焊接制作标准》集体标准。跟着新动力车整个工业链的快速展开，公司在新动力轿车焊接范畴获单才能和订单履行才能具有显着优势，是新动力轿车电池托盘自动化产线、轿车零部件焊装自动化产线细分范畴的抢先企业。
2.2在轿车零部件柔性自动化焊接范畴，公司具有技能、品牌、人才、规划和先发优势 公司能够针对客户的个性化需求，供给更具性价比的全体处理计划，一起具有快速呼应才能，可认为客户供给快速、周全的售后服务，在该等方面具有必定的竞赛优势，具有较强的进口代替才能。
2.3在航空航天、军工、船只、重工等高端配备制作范畴，堆集了丰厚的过硬的技能优势和丰厚的工程经历
公司经过自主研制已把握智能化焊接中心技能，相关智能化焊接机器人体系已在航空航天、军工、船只、重工职业得到运用，堆集了丰厚的工程经历，部分产品技能实力已到达世界先进水平，如运载火箭贮箱箱底智能化焊接配备。
2.4继续拓展干流轿车体系商场，产品、技能和品牌闻名度进一步进步 公司研制的轿车底盘柔性自动化焊接出产线、新动力轿车电池托盘柔性自动化出产线等产品，连续进入宝马、世界闻名新动力轿车等轿车体系，得到终端轿车品牌公司的高度认可，促进公司产品和技能才能进一步进步。
公司取得“国家级专精特新小伟人企业”“江苏省院士作业站”“江苏省工业规划中心”“江苏省工程技能研讨中心”“江苏省企业技能中心” “江苏省小伟人企业”“江苏省智能制作服务安排领军企业”“江苏省服务型制作演示企业”“中小企业数字化智能化改造晋级优异服务商”等荣誉资质。
公司研制的新动力轿车电池托盘出产线取得江苏省机械职业协会的新产品判定。为了完善职业标准，由公司牵头，联合宁德年代、敏实等33家工业链和职业界公司一起起草的《新动力轿车铝合金电池托盘焊接制作标准》集体标准，经我国焊接协会专家技能作业委员会安排检查，我国焊接协会同意发布，已于2022年6月1日起施行，该标准标准对职业的健康继续展开有重要意义。
3. 陈说期内新技能、新工业、新业态、新形式的展开状况和未来展开趋势 3.1陈说期内新技能、新工业、新业态、新形式的展开状况
工业机器人现在现已在轿车、电子、金属制作等职业广泛运用，但依然有许多的工业制作进程由人来完结。跟着新传感、新工艺、人工智能、大数据、5G等技能展开，工业机器人具有更高的柔性、更智能，经过工艺改造完结用工业机器人代替人完结相关制作进程，这些都能够进一步扩展工业机器人运用范畴和运用场景，然后带来工业机器人体系集成新的添加点。
以机器视觉技能为例，跟着3D视觉技能和人工智能技能的展开，其与工业机器人结合，可认为制作、物流等职业供给完好且性价比极高的稠浊分拣、拆垛及上下料处理计划。以轿车零部件焊接工业机器人体系集成细分范畴为例，现在大部分的上下料工位依然由人工完结，未来有望大规划被具有3D视觉和人工智能技能的智能工业机器人代替。
以力控传感技能为例，跟着力控传感技能和人工智能技能的展开，其与工业机器人结合，可认为打磨抛光等职业供给愈加有用的外表处了处理计划。以广泛运用的焊接结构件为例，许多焊接结构件从外观到结构功用等方面要求都要进行焊缝外表处理，现在依然以人工来完结，未来有望大规划被具有力控传感技能的智能工业机器人代替。
新基建触及的首要范畴包含5G基站、特高压、工业互联网、城际高速铁路(城际轨道交通)、新动力车充电桩、人工智能和大数据中心等。新基建触及的产品有许多的制作需求，需求相关配备制作业的快速展开，工业机器人体系集成作为配备制作业的重要一环也将获益。
以新动力车充电桩为例，跟着我国轿车电动化的大规划推行以及未来新动力车充电桩逐渐标准和标准化，新动力车充电桩需求有望快速迸发，新动力车充电桩制作工业链各环节制作自动化是必然趋势，充电桩的工艺制作进程离不开工业机器人的运用，然后带动工业机器人体系集成工业的添加。
以大数据中心为例，大数据中心的办理和日常保护方面需求许多工业巡检机器人，跟着我国大数据中心的大规划建造，未来有望大规划选用工业巡检机器人来代替人进行巡检、保护和保养等，然后带动工业移动机器人体系集成工业的添加。
跟着国内人工本钱逐年上升和人工办理本钱相对较高，制作业企业越来越倾向于选用“无人化”处理计划。能够选用机器人代替传统人工的环节尽可能选用机器。另一方面，关于许多全球布局的制作型企业，为契合各国法律法规的要求，人员办理更具应战，“无人化”的处理计划关于计划将制作搬到国外的企业有巨大的吸引力。
未来出产制作进程无人化需求的添加，必然会推进工业机器人体系集成往制作业深水区跨进，然后进一步推进工业机器人体系集成的展开。
跟着人口结构的不断改变，人口盈余衰退、人力本钱添加、劳动力缺少，“机器人换人”将成为制作业企业的首选。一起跟着制作业开端从规划化批量出产向个性化、多种类、定制化的小批量出产改变，对智能化出产线及自动化设备需求的日益添加，驱动了工业机器人体系集成职业的快速展开。
跟着技能水平的不断进步，工业机器人的运用范畴也在不断延伸，广度和深度不断扩展。工业机器人现已由传统的轿车、3C、食物等传统范畴，逐渐向储能、仓储物流、新动力、光伏、锂电等范畴加快改变。下流运用客户更重视机器人产品的性价比、出资回报率及本土化服务等优势，因而，国内机器人体系集成企业将迎来杰出的展开机会。
3.2.3 工业机器人与新式技能深化交融推进智能制作焊接配备的展开 跟着人工智能、大数据、5G、云核算等新式技能展开，制作业的网络化、智能化、数字化趋势益发显着。在此布景下机器人焊接及其智能化，以及焊接智能制作已成为配备制作业的要害技能与展开趋势。未来跟着工业互联网、机器人云技能等技能的进一步展开、工业机器人与智能制作设备之间的设备互联与交互将进一步被打通，工业机器人将真实走向数字化。
跟着《“十四五”机器人工业展开规划》的出台，展开方针是到2025年，我国成为全球机器人技能立异策源地、高端制作集聚地和集成运用新高地；完结制作业机器人密度翻番。高端化、智能化、立异展开作为机器人的新一轮的展开方针。未来商场对满意高精度、高品质、多种类、小批量柔性出产的智能焊接机器人配备的需求将出现跨越式添加态势。
公司在智能化焊接配备方面，经过多年继续技能研制及储藏，在依据工业互联网的焊接工艺数据库、依据机器视觉及传感技能的智能化焊接配备、依据大数据的长途智能化运维途径等方面取得了技能打破，完结焊缝高精度检测、焊缝智能寻位、焊接途径自适应，完结出产进程长途运维及操控，焊接配备智能化水平继续进步。
工业机器人体系集成因为触及下业和工艺运用规模广泛，事务本身非标定制化特点强，每个项目都带有必定研制性质，假如没有十分强的技能沉积和资金支撑的话，企业可继续性不高，因而工业机器人体系集成商有必要深化了解职业Know-how，把握中心工艺，深度结合AI、工业互联网、视觉等先进技能，向职业细分化、产品模块化、运用智能化方向展开。
跟着国家不断推进“双碳”战略、绿色制作、节能减排，新动力轿车得到大力展开，相应车身结构轻量化、车身资料轻量化不断晋级，铝合金、高强钢等资料许多运用，热成型、辊压、高压压铸等新技能的推行，对衔接工艺要求不断进步，先进的衔接工艺如激光焊、拌和冲突焊、FDS、SPR等逐渐成为干流，因而只要不断进步本身的工艺水平，继续在细分范畴耕耘，才能够继续引领职业。
公司经过多年的工艺研制，在激光深熔焊、激光填丝焊、激光钎焊、激光电弧复合焊、激光切开、激光清洗等激光工艺运用方面，在拌和冲突焊、CMT、FDS、SPR等铝合金衔接新工艺方面，在焊缝打磨智能化方面，都具有深沉的技能堆集，相关技能和工艺已成功运用于铝合金电池托盘、铝合金副车架、铝合金车身、铝合金仪表盘支架、高强钢电池托盘、高强钢保险杠等轿车要害部件制作。
智能工厂将信息化、数字化贯穿出产的各个环节，经过集成、操控等手法，为制作工厂的出产全进程供给全面管控的全体处理计划，完结整个出产线流程的无缝对接，助力工厂出产的智能化、无人化建造。智能工厂的建造将加快机器人体系集成在制作业范畴的运用与推行。
公司一直以立异引领展开为中心价值理念，凭专业技能和优质服务赢得商场，靠立异取得效益，以客户需求为导向，自主研制把握相关中心技能。
经过数年继续研制和技能堆集，公司在出产线及智能配备全体处理计划规划、产线虚拟规划与仿真、机器人操控体系规划、电气操控体系规划、工控软件规划等工业机器人体系集成各环节具有多项要害技能；在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化设备等独自工艺运用方面具有多项要害技能；在视觉检测、焊缝盯梢、焊缝成形操控等出产进程智能化技能运用方面具有多项要害技能；在数据收集、数据处理、数据剖析等信息化技能运用方面具有多项要害技能。公司现在具有由以上要害技能、专利及软件著作权组成的技能体系，该体系是保证工业机器人自动化、智能化的体系集成处理计划成功的要害。归纳剖析，公司中心技能首要体现在如下5个方面：柔性精益自动化产线规划技能、先进制作工艺集成运用技能、产线虚拟规划与仿真技能、工业操控与信息化技能、出产进程智能化技能。
公司在国家方针展开的布景及趋势下，以先进的中心技能配备交融人工智能、云途径、工业互联网等新式技能，不断进步配备的智能化水平，为客户供给愈加专业、牢靠的智能焊接配备及技能，将公司打造成供给AI+制作全体处理计划的标杆企业。
陈说期内，公司经过继续的研制实践，不断探究职业技能前沿，在5大中心技能范畴不断立异，在 IOT体系软件开发途径、2D/3D视觉体系、激光工艺研制与运用、机器人焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步把握相关中心技能。紧密结合公司在IOT体系软件开发途径方面，探究数据收集途径、事务运用途径的架构规划，展开自动化产线数据剖析和数据展现作业。
在机器视觉技能的研制方面，进一步把握视觉辨认、视觉引导、视觉检测等中心技能，特别是针对钣金类物料无序上下料的场合，体系性把握3D+2D视觉检测和视觉引导技能，经过演示性项目落地查验，完结钣金类物料无序上下料处理计划可行性验证，为公司该类型商场需求供给切实可行的处理计划。
在机器人激光焊接工艺方面，体系性把握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填丝焊接、激光摇摆填丝焊接等中心工艺，把握轿车钣金件激光飞翔焊接等中心工艺为轿车零部件轻量化展开供给要害工艺技能支撑。并针对杂乱结构件焊接工艺，开发了依据AI的智能机器人焊接配备，经过引进人工智能、机器视觉等技能手法，赋予工业机器人智能功用，打破杂乱结构件智能焊接的技能瓶颈，技能到达职业抢先。
在机器人打磨抛光方面，把握焊缝视觉检测、柔性力控等中心技能，研制柔性力控体系，开发焊缝视觉引导打磨处理计划，为公司在机器人打磨抛光范畴的事务展开供给技能支撑。开发大型杂乱结构件智能打磨配备，将机器视觉、力控技能、数字工艺引擎等技能与机器人技能结合，打破大型杂乱结构件智能打磨的技能瓶颈，有用代替进口，完结机器人配备自主化。
公司继续立异和改造，产品和技能不断取得打破。陈说期内公司多项研制作业到达预期方针，取得丰厚的研制作用。
陈说期内新请求专利及软件著作权22项，其间发明专利9项，实用新型11项，软件著作权2项。陈说期内新取得常识产权21项，其间发明专利3项，实用新型专利16项，软件著作权2项。到陈说期末，已累计授权发明专利21项，实用新型专利69项，软件著作权27项，商标权8项。
针对激光焊接技能展开研 究，以“新资料、新工艺、 新技能、新运用”为研制重 点，树立焊接工艺数据途径， 完结工艺数据同享。
完结激光焊接工艺和激光切 割工艺的研讨开发，进步焊 接工艺水平，进步本身竞赛 力。
针对已有产品及服务，开发 数据收集途径和数据展现平 台，进步项目作业功率。
经过引进人工智能、机器视 觉等技能手法，赋予工业机 器人智能功用，打破杂乱结 构件智能焊接的技能瓶颈， 到达职业技能抢先
将机器视觉、力控技能、数 字工艺引擎等技能与机器人 技能结合，打破大型杂乱结 构件智能打磨的技能瓶颈， 有用代替进口，完结机器人 配备自主化。
针对轿车车身焊接作业实践 技能需求，展开轿车车身焊 接定位设备的研制；经过优 化其结构，到达产值翻倍， 节约本钱，进步加工质量的 作用。
完结轿车车身焊接定位设备 的研制，经过多个出气管方 便将焊接气体罐内的气体连 接出，然后便利对轿车车身 进行焊接；本不只便利对汽 车钣金件固定，一起还便于 调整轿车钣金件的焊接高 度、焊接视点和水平方位， 以及还便于寄存焊接气体 罐，合适轿车车身焊接运用。
针对轿车门槛焊接设备实践 加工需求，研制出一种雪橇 型的焊接定位设备，能有有 效进步轿车门槛的水平焊接 视点、竖直焊接视点，适用 性较强。
完结雪橇型轿车门槛焊接定 位设备的研制，便于对轿车 门槛上的焊接方位进行定 位，操作简略，适用性强。
运用于轿车 门槛焊接装 置的产品生 产上，所生 产产品商场 远景宽广。
针对轿车零部件打磨焊接定 位夹具实践加工需求，研制 出一种焊接定位夹具，能有 有用进步轿车零部件件的焊 接高度、焊接视点和水平位 置。
完结轿车零部件打磨焊接定 位夹具的研制，经过设置底 板、暂时支撑安排、榜首固 定板、双向螺杆、移动板、 驱动杆、榜首转套、增阻板、 榜首衔接安排、驱动组件和 打磨安排，处理不便于对圆 柱类轿车零件进行打磨的问 题
运用于轿车 零部件打磨 焊接定位夹 具出产上， 所出产产品 商场远景广 阔。
针对轿车焊接夹具定位设备 的出产加工需求，从定位结 构、承载基座、升降组件等
完结轿车焊接夹具定位设备 的研制，经过升降组件等的 设置，升降组件能够调理承
一系列结构设备上进行研 发，完结在焊接加工时，操 作便利，适应性强的作用。
载基座与底板之间的方位高 度，进而在焊接加工不同的 轿车部件时，操作便利，适 应性强。
陈说期内，公司二级控股子公司宣城鑫途结合实践状况将原“手动翻改变位机的研制”项目变更为“关于轿车零部件打磨焊接定位夹具的研制”项
目，将“大型抛丸机吊具工装的研制”项目变更为“关于轿车车身焊接定位设备的研制”项目。
公司首要供给依据工业机器人的智能制作全体处理计划，包含数字化咨询，及机器人智能化自动化体系、数字化软件、智能物流体系的全体落地施行。产品首要包含柔性自动化焊接出产线、智能焊接设备及出产线、激光加工体系、自动化抛光打磨配备、焊接数字化车间、柔性自动化设备出产线、冲压自动化出产线和出产办理信息化体系等。公司在供给产品及服务进程中，需求依据对客户工艺的深化了解，运用公司自主研制的中心技能，经过出产线计划规划规划、非标机械及电气规划、机器人及电气操控体系的编程以及全体调试等要害环节，完结客户高效、高质量的个性化出产需求，经过数年展开和技能堆集，公司构成5项首要中心技能：柔性精益自动化产线规划技能、先进制作工艺集成运用技能、产线虚拟规划与仿真技能、工业操控与信息化技能、出产进程智能化技能。（未完）
