跟着多模态大模型快速迭代，世界大厂不断重视其在机器人范畴的使用，并在机器人规划、操控、导航等主要使命进步行了探求与探求。如OpenAI 联合山君基金等组织出资人形机器人公司1X 2350万美金，进军机器人职业；微软研讨院发布 “ChatGPT for Robotics”论文，提出了将ChatGPT用于机器人使用程序的结构，旨在推进ChatGPT与机器人交融；谷歌推出PaLM-E模型积极探求其在实际世界场景中的更多使用，如家庭、工业机器人。商汤科技发布多模态多大模型“墨客2.5”，可辅佐完结居家机器人场景中各类杂乱使命。

  中信证券以为，AI的不断开展将提高机器人的智能化水平，人机交互才能与自主运动才能，加快机器人商业化落地。现在机器人职业处于开展初期，具有“硬件先行”趋势，其间，伺服系统等中心零部件，重要性杰出，占有浅笑曲线左边，毛利率较高，未来空间宽广。具有较高中心零部件生产技能、具有快速布局才能及优质客户资源的企业能首先享用职业盈利。

  OpenAI 牵头，联合山君基金与挪威出资者财团出资人形机器人公司1X 2350万美金，进军机器人职业。微软研讨院发布“ChatGPT for Robotics”研讨项目，推进ChatGPT与机器人交融，开发出了一种实验性结构，可以用于多种机器人使用场景中，例如使用ChatGPT的言语才能来操控机器人和无人机，使其可以感知和了解物理世界，并履行各种使命。谷歌推出PaLM-E：横跨机器人、视觉-言语范畴的通才模型。PaLM-E不只可以了解图画，还能了解、生成言语，可以履行各种杂乱的机器人指令而无需从头练习。谷歌研讨人员方案探求PaLM-E在实际世界场景中的更多使用，例如家庭自动化或工业机器人。商汤科技发布多模态多使命通用大模型“墨客2.5”，可为自动驾驶、机器人等通用场景使命供给高效精准的感知和了解才能支撑。例如，在机器人范畴，使用多模态多使命通用大模型辅佐完结居家机器人场景中各类杂乱使命，如洗衣服、倒废物、煮饭等。

  多模态大模型有望成为机器人“智能大脑”，其经过自然言语指令-多模态大模型-终端履行组织的作业原理，将提高机器人的智能化水平，人机交互才能与自主运动才能，加快机器人多场景规模化落地，如物流配送、流水线作业、服务机器人、导盲机器人等。在工业范畴，使用多模态大模型对特定使命中的物体辨认、机械臂操控进行学习，然后使得机械臂可以很好地完结分拣、安装等惯例流水线使命，有望首先落地。在服务机器人方面，多模态大模型服务机器人将可以了解用户的言语指令，结合多模态数据感知，匹配言语指令做出规划和履行，完结清洁等使命，而且未来跟着人机交互技能逐渐老练，机器人可具有听、说、了解与考虑才能，并供给重要陪同与文娱功用，加快其规模化商用。

  现在机器人职业处于开展初期，参阅智能手机开展进程，咱们猜测未来机器人职业将出现“硬件先行”的开展趋势，其间，伺服系统、减速器、传感器等中心零部件组成履行器支撑运动功用，重要性杰出，占有产业链分工的浅笑曲线左边，毛利率较高，以人形机器人本钱结构为例，该三种零部件占比达50%。依据弗若斯特沙利文估计（转引自优必选招股书），2026年全球/我国服务机器人商场空间将到达676亿美元/1558亿元，有望带动宽广的零部件商场，国内相关厂商有望充沛获益。

  多模态大模型开展不及预期，多模态大模型在机器人范畴使用不及预期；机器人使用场景的开展潜力低于预期。

  世界大厂纷繁测验推进多模态大模型在机器人范畴的使用，未来跟着多模态大模型不断迭代与老练，提高机器人的智能化水平，人机交互才能与自主运动才能，加快机器人多场景规模化落地。现在机器人职业处于开展初期，具有“硬件先行”趋势，其间，伺服系统等中心零部件，重要性杰出，占有浅笑曲线左边，毛利率较高，未来空间宽广。咱们以为具有较高中心零部件生产技能、具有快速布局才能及优质客户资源的企业能首先享用职业盈利。