首要咱们先来了解一下工业机器人的根本结构和原理，工业机器人便是一个执行命令的设备。其硬件结构相对比较简略地讲一般是由3-6台伺服驱动体系协作来完结各式各样的动作。而操控工业机器人本质上是操控那几个电机正转、回转、转快点或许转慢点，天然就需要一个类似于PLC的设备作为一个操控渠道，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来指挥若定。这儿的PLC便是机器人的集成操控器。

  PLC可以去完结工业机器人的技能方面的要求，可是工业机器人没办法做到PLC的全面性，也便是说工业机器人归于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者可以省去许多开发时刻的一起也得到一些强制性的安全措施。

  自动化是机器设备或出产的悉数进程在不需要人工直接干涉的情况下，按预期的方针完成丈量、操作等信息处理和进程操控的总称。

  简略点来说就便是工业机器人是一个执行命令的设备；PLC则能和谐操控这些设备；而自动化则便是有多个这样的设备和PLC组成。

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