10月27日音讯,据外国媒体报道,约翰斯霍普金斯大学博士生安德鲁洪特(Andrew Hundt) 近来发布一篇新论文,指出应经过正强化法操练
这篇论文的中心思维是,在操练机器人的过程中,应选用正强化法,即比较于在它做错时进行赏罚,更应在它做对时进行鼓励。而关于机器人来说,这种鼓励机制是以评分体系的方式出现的,相似玩游戏相同,依据履行使命的状况取得积分。
安德鲁表明,这种办法能够快速缩短操练机器人履行使命的时刻。“机器人希望能得到更高的分数,所以它们很快就能够完结相关使命。曩昔机器人需求一个月的操练才干到达100%的准确性,现在只用两天就能做到。”
不过他也指出,现在机器人履行的这些使命仍然是比较初级的,比方堆积木。但在未来,机器人有望经过正强化法完结更杂乱和有意义的使命。
与根据模型的操控相结合,晋级了ANYmal的算法,使之能够准确感知并跨过碎石堆中的缝隙/凹坑,然后敏捷地在各种杂乱地势间穿行挥洒自如。
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