机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

  机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某一种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域必不可少的自动化设备。

  按照通常的方法，机器人按发展进程一般可分为三代：第一代的机器人是一种“遥控操作器”；第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人来控制，使其自动重复完成某种操作的方式；第三代机器人是智能机器人，它是利用通过种种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。

  这种粗括的概述根本没办法说明机器人技术发展的艰辛历程，而要想具体说明其历程就必须从各个国家的机器人发展说起，因为从整体角度看各个国家的机器人发展过程虽然相互联系但又是相互区别的，不同的历史背景、社会背景引发了不同的人们对机器人技术不同的看法，导致了不同的政策和结果，此结果又反过来影响人们的思想和社会历史的发展。

  机器人的诞生地在美国，1962年美国研制出世界上第一台工业机器人，经过30多年的发展，美国现在已经成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折不平坦的。

  由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对公司来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

  进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。

  80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。

  尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍长期处在领头羊。其技术全面、先进，适应性也很强。

  一直与美国相提并论的英国则发展迥然不同。虽然1967年英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。但70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定AI和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。

  但是，国际上机器人蒸蒸日上的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域大范围的应用及大力研制的兴盛时期。

  这说明新技术的发展是不以人的意志为转移的，谁顺应它努力发展它谁就能获得发展，而谁一味的闭关锁国排斥它限制它就会因为跟不上时代的发展而落后。

  相对英国的教训而言，法国由于很早就接受了人工智能技术并努力发展它，从而获得了很大的发展。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用场景范围上处于世界领先水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，根本原因是通过政府全力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及。

  法国的邻国德国，其工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。但它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年，其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高等因素都是实现使用机器人的有利条件。

  到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在改善劳动条件计划中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。

  日尔曼民族是一个重实际的民族，他们从始至终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要使用在在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。

  与西方对立的前苏联（主要是在俄罗斯）在机器人技术上也是很先进的。前苏联从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。

  早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。

  前苏联的技术虽然先进，但其实行的是计划经济。计划经济的一个通病是脱离市场，从而使其技术应用没有像其他西方资本主义国家那样出现飞跃。而与此相对取得了巨大成功的则是我们近邻——日本。

  日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。

  正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，非常大程度上减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。另一方面，国家出资对小公司进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业快速地发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。

  按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在所有的领域内广泛推广使用机器人。

  日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产所带来的成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济稳步的增长速度和产品竞争能力的一支必不可少的队伍。

  日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子科技类产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的非常大的优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取一定的措施，奋起直追。日本在八、九十年代被称为世界工厂，其中机器人技术功不可没。

  随着改革开放我国也进入了经济快速地发展的时代，但我们一定要清楚现在我国的产品之所以能存在竞争力是因为我国廉价的劳动力，但廉价的劳动力并不能解决一切，人民生活水平的提高必然带来工资的提高，这是一个必然的趋势，如果我们一味只知道“剥削”工人而不是发展新科技新技术以提高劳动能力，则不久的将来我国的劳动力资源就会枯竭，经济就会停滞，有可能像日本今天那样经济倒退。所以我国必须着眼于未来重视机器人技术的发展。

  1．工业机器人性能逐步的提升（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），单机价格不断下降。

  2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

  3．工业机器人控制管理系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大幅度的提升了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

  4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

  5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

  6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。

  我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外领先水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品。

  极米科技在成都举办了一场新品发布会，推出了H2和H2 Slim两款无屏电视以及皓·LUNE激光电视。其中H2定位1080p旗舰级无屏电视，皓·LUNE则是价格相对便宜的万元级激光电视产品。 和极米之前的产品相比，无论是无屏电视H2系列还是新款激光电视都在亮度、画质、音质等方面做了升级。在与百度DuerOS合作的极米AI系统中，极米为新品加入了声纹识别、语音交互、儿童模式等功能，正式打出“人工智能”这张牌。 发布会后，新浪数码采访了极米科技董事长兼CEO钟波、极米科技联合发起人兼CMO杨蓉和极米科学技术产品经理唐传奇，从他们的讲述中进一步了解无屏电视这样一类特殊的电视产品。 极米是一家怎样的公司 极米科技不是小米生态链

  科胜讯（Conexant）今天宣布将与中国科技巨头百度合作，为设备制造商推出针对语音应用的多款开发套件和参考设计，以供他们在百度DuerOS平台上开发远场对话式人工智能（AI）设备。这些开发套件和参考设计采用科胜讯的CX20924 四麦克风和CX20921双麦克风语音输入处理解决方案。DuerOS是百度推出的一套基于对话的AI系统，已可支持对于手机、电视、扬声器和别的设备的语音助手。 这一合作旨在帮助研发人员和设备制造商把百度DuerOS集成到他们自己的产品中。科胜讯是当今最卓越的远场语音解决方案商；通过这一合作伙伴关系，百度和科胜讯为马上就要来临的AI设备制定出一套高性能标准。 远距离语音识别和控制需要克服大量的

  设备 /

  中国的机器人产业做好迎接大规模机器换人的准备了吗？世界机器人大会秘书长徐晓兰对此并不太肯定，在她看来，目前中国的机器人产业仍不成熟，自主创新、核心零部件仍然脆弱，盲目地大规模推进机器换人，势必导致直接从国外进口机器人核心零部件甚至整机，使得庞大的中国市场拱手相让。 近年来，中国机器人产量从始至终保持着快速地增长。去年9万台的销量已接近全球市场占有率的1/3，中国已连续四年成为全世界最大的工业机器人市场。有数据预测，到2018年，中国工业机器人市场规模将达到15万台。 今年前五月，中国工业机器人产量同比增长了50.4%   中国的机器人密度远低于世界中等水准，随着人口红利逐渐消失和产业转型升级，目前长

  随着人工智能技术日益成熟，机器人产业有望成为新工业的切入点和重要增长点。各国纷纷把机器人视为“制造业皇冠顶端的明珠”。“中国制造2025”战略明白准确地提出，数字控制机床和机器人是其中十大领域之一。 百川入海，大势所趋。在全球机器人产业高质量发展的浪潮下，我国各地政府正在加速推进机器换人计划。 业内人士预测，未来10年将迎来机器换人高峰期。 机器人产业迎来契机 政策的支持和人口红利的持续消退，给机器人产业带来了发展机会。 日前，国务院印发“中国制造2025”规划，部署全方面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略的行动纲领。按照规划，将通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，到2025年迈入

  机器人行业发展已确定进入了下半场面，未来机器人将结合人工智能、、云计算等技术，达到柔性化、智能化和更高效的能力水平。新一代机器人能够进入更多的应用场景，从制造到物流、医疗、建筑、交通等领域不断延伸，为人类社会向前发展提供强大的动力。 近日，三菱宣布已收购了美国一家技术创业公司Realme RoboTIcs的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入资金，将帮助RealTIme RoboTIcs加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案。 在机器人方面，三菱电机推出了MELFA系列工业机器人，并加入了视觉能力，和人工智能技术，实现了高速、高精度拾取和控制解决方案。据悉，三菱电

  台媒称，全球4大工业机器人制造厂之一的日本安川，及生产工具机和工业机器人的中坚企业不二越，接连在1月中旬对业绩做了下调或发表收益减少的讯息。两家公司一致认为，业绩未达标的原因主要在于受贸易战影响，中国企业对设备投资抱观望态度。 企业营收预示市场低迷 据台湾钜亨网1月19日报道，安川电机在1月10日发表了2018年9-11月决算，销售额由原本预估的4980亿日圆下调到4820亿日元（-3.2%），营收也从590亿日元下调到530亿日元（-10.2%）。这也是继去年10月之后进行的第二次下调。 报道指出，工业机器人与机被称为FA（工厂自动化）产品，这一些产品的订单金额与销售状况，可作为制造业设备投资意向上的先行指标。特别是

  “中国政府近日宣布，将斥资138亿元人民币，在北京市门头沟建设一个人工智能（AI）工业园区，这是中国政府计划在2030年前成为该领域世界领导者的首笔重大投资。”《自然》杂志官网1月16日（北京时间）发表综述文章《中国打响AI人才争夺战》，对中国AI人才短缺问题予以关注。 文章援引微软研究院驻北京首席研究员戴维·威夫的观点：“AI的未来将是数据和人才的较量。”“要成为全世界AI领导者，中国将需要庞大的、高水平的AI人才队伍做支撑。” 文章指出，中国AI公司正以令人目眩的步伐前进，至少有5家公司正在开发面部识别技术，包括SenceTime和Face++。这两家公司都在北京，也都在2017年获得超过10亿美元的投资。许多AI公

  智能厨房很智能？ 智能、科技、 人工智能 、高品质生活，想必大家对这些词汇绝对不陌生，不知道从何时开始，我们的生活中慢慢的开始充斥了各种关于智能的词汇。于是，我们生活中的一切事物都开始变得“智能”了起来，智能手机、智能手环、智能眼镜这些便于附加智能功能的东西我们且不说， 智能空调 、智能电视、智能冰箱又到底是个什么鬼？现在甚至连厨房中的烟机灶具和炒菜锅都开始变得“智能”了起来！那么，这些“智能”的厨房 电器 真的很智能吗？恕我直言，目前厨房中的“智能家电”有大部分都是多此一举！   恕我直言现在大部分智能厨电都是多此一举！   近两年来，有一句话被大家说的很俗了，叫：伴随着生活水平的提升和消费升级带来的改变，消费者的价值观和

  及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  (蔡红霞, 周传宏)

  直播回放： 英特尔 FPGA 可编程加速平台介绍，走近 AI、数据中心、基因工程等大咖工程

  报名赢【养生壶、鼠标】等｜STM32 Summit全球在线大会邀您一起解读STM32方案

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  有奖直播 同质化严重，缺乏创新，ST60毫米波非接触连接器，赋予你独特的产品设计，重拾市场话语权

  当我们将一台新买的娱乐设备（如音箱）开箱后，连接到电视中，有时会出现一些嗡嗡声或其他的噪音，甚至有可能在电视上看到一些带状的波纹。但 ...

  EFP（ElectronicField Production）是一种节目现场制作方式，它将音视频设备集成在不一样的规格的标准飞行箱内，并将其运送至现场进行节目制作 ...

  音频信号一般都有正负，我们习惯用1kHz正弦波来进行描述或测试，图1 音频信号有正负一般在电路中的模型类似如下图，都会有一个正电压+VCC ...

  什么叫甲类功放甲类功放是一种特定的放大器分类，也被称为AB类功放。它是将音频信号分成正半周期和负半周期，分别由两个功率管分别 ...

  音频格式有哪些?要回答这样的一个问题，先来给大家看一下对音频的解释：音频格式即音乐格式。音频格式是指要在计算机内播放或是处理音频 ...

  芯原业界领先的嵌入式GPU IP赋能先楫高性能的HPM6800系列RISC-V MCU

  【泰享实测之水哥秘笈】： 电源测试的人间烟火，深入浅出谈环路响应测试！

  为提高单片机开发系统稳定性和可扩展性的C8051F 单片机实验系统设计

  是德科技电子书 《X-Apps藏宝图: 能够加速测试的信号分析仪必备测量App》下载有好礼！

  是德科技:五招教您最小化合格/不合格的误判风险在线直播预报名、看直播、填问卷、好礼相送！

  嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：