跟着科技展开水平的进步，服务机器人有了更快的展开，并开端广泛使用餐饮、酒店、商场等商业范畴。服务机器人在机器人商场的需求日益高涨，成为未来机器人展开的一个重要方向，也是我国展开机器人技能研究的重要突破口。

  送餐机器人归于服务机器人中的一个细分范畴，技能集成的特性需求多方面的共同展开。服务机器人是多种技能的交融和表现,下面由柳州市力万科技有限公司带我们一同来了解送餐机器人的六大核心技能：

  送餐机器人要完结在餐厅内自在移动，就需求有自主移动技能的支撑。其间机器人的自主定位导航技能处理送餐机器人定位、地图创立与途径规划(运动操控)问题; SLAM技能处理餐饮机器人在不知道环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

  送餐机器人要完结智能化的交互体会，首先要具有必定环境感知才能。在环境感知技能中，选用多传感交融是大趋势，包含视觉辨认、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

  语音辨认技能所触及的范畴包含：信号处理、模式辨认、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的终究意图是让机器人听懂人们口述的言语，从而对口述言语中包含的要求或问询做出正确的动作反响或言语反响。

  送餐机器人的底盘由一个轮式移动渠道组成，可当作一个独立的轮式移动机器人，包含传动部分、伺服电机、充电电池和操控板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人渠道。

  智能芯片是餐饮机器人的大脑，包含通用芯片和专用芯片，关于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，触及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在处理杂乱运算上优于传统CPU。操作体系方面，现在主要以ROS和安卓体系为主。

  当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一同服务的时分，就需求用到多机调度技能让各个送餐机器人之间的协同一致，一致在要害点，比方一致点作业，一致点后来回来充电完结作业，这是送餐机器人中的一个要害使用。