2023年5月16-18日，第13届中国国际机器人高峰论坛成功举办。本届活动围绕全球机器人行业前沿热点、核心技术、创新应用、商业模式，以及国家机器人行业发展的热点话题进行重点探讨，剖析行业发展的新趋势，献策机器人产业高质量发展瓶颈，推动我们国家机器人行业快速、健康发展。

  论坛上，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表了题为《当人形机器人遇上大模型》的主题演讲。他认为，人形机器人可赋予通用AI“物理载体”，从而打破虚拟和现实之间的边界。以智慧工厂为例，优必选科技此次展示了大型人形机器人Walker的商业化应用新探索。

  在中国劳动力成本上升，人口红利逐渐减退背景下，着力开发和推广面向工厂、仓储物流等领域的人形机器人，深入推动人机一体化智能系统有很高的必要性。

  经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，大型人形机器人Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用，这是人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

  Walker可通过与无人搬运机器人AGV的联动，“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。其全栈式技术体现在以下方面。

  自主手眼协调抓取技术：为实现抓取，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿。同时，基于单臂或双臂自主运动规划算法，可生成无碰撞的抓取路径，确保物体的成功抓取。

  物体6D位姿识别技术：通过先进的视觉系统，Walker可在智慧工厂中自主识别需要操作的不同部件及工具，完成多样任务。物体识别系统的识别精度要求非常高 ，确保 Walker 不会将不同的对象（如 SPS 组件）相互混淆。

  高精度U-SLAM导航：应用高精度 U-SLAM 系统和语义导航，Walker可协调、收集和转移机器人组件。在SPS组件分拣过程中，Walker 可依据进度通知 AGV 移动至下一位置配合，以加快流程。在任务完成后，Walker 会通知 AGV 或其它设备，将其带至下一阶段。

  操作空间避障：优必选科技为 Walker 设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹，让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的 AGV时能够主动避障。其难点在于，Walker 使用其深度和超声波传感器准确检测其操作工作区内组件架、控制板、箱子等物体，并利用高级逆动力学模型和MPC，在抓取或操作物体时能够准确避开。

  深耕人形机器人行业11年，优必选科技是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。截至2022年12月31日，公司申请专利超过3100项，拥有授权专利超过1600 项，其中发明专利占比近 50%，创造新兴事物的能力受到行业认可。从2015年立项开始，大型人形机器人Walker已经实现了4次重大迭代，2019年更是成为唯一的中国人形机器人入选《The Robot Report》全球需要我们来关注的五大人形机器人。

  作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。

  人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台，能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然，是AI全栈技术的最佳载体。我们始终相信，未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大，也期待人形机器人大规模应用到人机一体化智能系统中，成为未来生产力。

  人民网北京5月19日电（记者申佳平）“中小企业数字化转型既是助企纾困之举，也是提升创造新兴事物的能力、增强企业未来的发展韧性的关键举措。”在5月19日举行的政策吹风会上，工业与信息化部中小企业局一级巡视员王海林介绍，下一步工业与信息化部将研究制定推动中小企业数字化转型的综合性政策文件，加强顶层设计。…

  人民网北京5月19日电（记者申佳平）5月19日，工业与信息化部科技司副司长任爱光在政策吹风会上介绍，工业与信息化部通过质量提升、标准引领、品牌建设，慢慢地加强中小企业竞争力和发展力。 在质量提升方面，截至2022年，工业与信息化部已累计树立456项全国质量标杆，引导超万家中小企业导入标杆经验。…