日前，工业与信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业高质量发展规划（2016-2020年）》，为“十三五”期间我国机器人产业高质量发展描绘了清晰的蓝图。到2020年，中国工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上机器人5万台以上；服务机器人年出售的收益超过300亿元；培育3家以上的有突出贡献的公司，打造5个以上机器人配套产业集群；工业机器人平均无故障时间达到8万小时……

  “受有关政策扶持，以及工业转变发展方式与经济转型的带动，我国机器人产业近两年迎来快速地发展期。”工业与信息化部副部长辛国斌介绍说，自2013年以来，我国已经连续三年成为全世界最大机器人市场。2014年中国工业机器人市场增长54%，两倍于全球增幅。2015年中国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。今年一季度，中国工业机器人产量为11497台，增幅为19.9%。

  即便如此，我国2014年的机器人密度（平均每万名工人对应的机器人保有量）只有36，仅为全球中等水准62的近一半，与2014年韩国478、德国292的机器人密度，更是相去甚远。《机器人产业高质量发展规划》明白准确地提出，到2020年，中国工业机器人年产量达到10万台，重点行业实现规模化应用，机器人密度达到150以上。

  “制造业只是机器人大规模应用的领域之一，麦肯锡发布的一份预测称，医疗、国防安全、服务生活领域将催生出数万亿美元的机器人市场。”中国机器人产业联盟秘书长宋晓刚说。

  宋晓刚介绍，我国服务机器人从需求上基本可分为三大类，一是帮助人们解决助老助残、医疗康复等社会问题；二是满足救灾、抢险、海底勘探、科学考察、国防等国家重大需求；三是满足居民教育娱乐以及智能居家等需求。《规划》聚焦人机一体化智能系统、智能物流，面向智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，明确要重点突破十大标志性产品，这中间还包括手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等。

  2014年，我国自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。2015年，自主品牌工业机器人销量为22257台，同比增长31.3%。然而，在高速成长的同时，我国机器人产业核心部件空心化、应用低端化、主流市场边缘化“三化”风险却引起了行业的高度重视。

  “机器人的核心技术包括核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术；核心部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。”沈阳新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎指出，从市场角度看，中国工业机器人发展的软肋有三：一是技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司占据约90%的份额。二是作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占了84%。三是高端应用集中的汽车行业，国外公司占了90%份额。我国公司制作的大多是搬运、码垛机器人，应用也大多集中在家电、金属制造等领域。

  辛国斌认为，我国机器人产业高质量发展面临的新问题，一是机器人关键零部件虽然有所突破，但是高端产品还较缺乏，目前，高精度减速器、伺服电机和控制器等价值量约占工业机器人70%的核心部件，仍然依赖跨国公司。二是部分产品接近世界领先水平，但是创造新兴事物的能力亟待加强。三是各地机器人产业发展迅速，但是低水平重复建设的隐患逐步显现。四是有突出贡献的公司正在崛起，但是小、散、弱等问题仍然还没有正真获得根本改变。五是第三方检验测试的机构虽然已经建立，但是机器人的标准、检测认证体系还要进一步健全。

  “为规避高端产业低端化风险，避免低水平重复建设，《规划》列出了五大针对性任务，直指中国工业机器人产业的软肋。”宋晓刚说，推进重大标志性产品率先突破、全力发展机器人关键零部件、强化产业基础能力、着力推进应用示范、积极培育有突出贡献的公司，能够说是《规划》为我国机器人产业开出的有明确的目的性的“营养餐谱”。

  工信部装备工业司副司长李东说，集政、产、学、研、用、融为一体的国家机器人创新中心正加快组建。同时，旨在加强行业自律、规范行业发展的机器人行业协会也在抓紧成立。