，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细致划分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全风险隐患、巡逻监控及灾情预警等。由此减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

  1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。

  1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。

  1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。

  2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不充足时，可自动充电。

  2011年中国安防技术有限公司（CSST）联合香港中文大学在国内率先提出”动静结合”安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。

  国际上安防机器人的研究在1991－1994年开始起步，2011年后加速增长，目前该领域的创新潜力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本，也在该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测，国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领，甚至垄断，但从市场上看，国外企业还没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。

  国内方面，我国首个安防机器人出现于2015年，由中智科创机器人开发。该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身，具备国内最先进的自主导航技术、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、不正常的情况自动报警等多种功能。据统计，一个安保巡逻机器人能抵上2．4个安保人员执行巡逻任务。而在人工智能技术的加持下，人脸识别、语音交互等多项AI技术也丰富了安防机器人的功能与应用场景，有望让其成为事前预警、事中报警和事后最终的有力助手，造福城市公共安全。

  安防机器人的探索也正在加速，仅在2018年上半场，安防机器人行业就出现了不少新产品：2月7日，20台机器人警察亮相深圳北站，助力春运安保；5月22日，海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品，其中一款就是安防机器人；7月6日，京东第二代巡检机器人正式在北京”亚洲一号”投入到正常的使用中；7月初，深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人”瓦力巡警机器人”；此外，沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也于10月1日上市。

  虽然当前安防机器人市场尚在发育早期，但根据智东西的数据整理，国内目前布局的主流企业已达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面，在产品形态上，也有轮式和轨道式两种基本形态。

  监控类机器人：目前，监控机器人已经渗透进入普普通通的家庭，它能在家中四处移动，具有灵活、智能、友好的特点，还可以集成更多功能，为普普通通的家庭提供更全面的安全监控服务；同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所也有广泛的应用。

  智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，慢慢的变多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。

  侦查类机器人：侦察机器人大多数都用在对敌目标探测、识别等，通过安装控制装置能在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，拥有智能敏捷的”身手”。

  排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。可以通过有线和无线操作来控制，有跨越一定障碍的能力。

  武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主要使用在于反恐行动中。

  用安防机器人来解决实际生活中的问题，既节省人工劳动力，也是时代发展需要。目前，我国安防机器人在处理安全防范事故，如巡检安保、监控、反恐应急、工业生产及智能家居等方面发挥逐渐重要的作用。

  巡检安保方面：由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，慢慢的变多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻轻松松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既能代替人们完成重要场合的监控保安工作，还能轻松实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备非常大的优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。

  监控方面：机器人进入普普通通的家庭，在普普通通的家庭中能够移动，灵活性更好、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能，提供更全面的安全监控服务；同时监控机器人也可以在工业，公司，网吧，超市巡逻，在死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。

  反恐应急方面：反恐型机器人一般都在商场等人员密集的公共场所使用，也有极少量家庭使用。此外，频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求，反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，不能离开它们的身影，因此它在协助打击方面能发挥较大作用。

  工业生产方面：工业机器人应用广泛，主要使用在在以下领域：汽车制造业，电子电器行业，橡胶及塑料行业，铸造行业，饮食业，化工行业，玻璃行业，家用电器行业，冶金行业，烟草行业。其中，大部分工业机器人都被应用在汽车制造业。在中国，工业50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。

  智能家居方面：目前来说，家庭智能机器人主要可大致分为三种类型，第一种是应用型机器人，很有明确的功能，比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等；第二种是社交陪伴型机器人，能够和人类互动交流，陪伴用户一起成长。国内外许多企业慢慢的开始研发社交陪伴型机器人，例如阿尔法机器人、小优等，并且在未来的一到两年内，家庭社交陪伴型机器人有一定的概率会成为消费类市场的重点；第三种是仿生机器人，从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等，如本田研发的Asimo机器人能完美模仿两脚运动，完成很多很复杂的动作，包括上下楼梯等，美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情，达到和人类交流的目的。

  由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，慢慢的变多的安防机器人被应用到生活中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。

  在普通家庭中能够移动、灵活性更好、更加智能化、更加友好，同时提供更全面的安全监控服务。

  反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色，为人们破解危险，打击。

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  行业的一个细致划分领域，立足于实际的需求，用来完成安全防护、巡逻监控、灾情监测、有害化学气体监测等任务，最好能够降低事故的发生，降低生命财产的损失。

  虽处于起步阶段，但在巨大的市场需求下具有极大的发展的潜在能力和广阔的应用前景。

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