“大师计划”是由高级工程师学院３１２机器人实验室，北科Reborn机器人竞技战队建议的工程师

  实验室计划展开为期半年的人才教育练习计划，此次培育，将面向大一大二年级学生，从根底着手，浅显易懂，全面体系的培育机器人规划制造，智能辨认及操控相关常识及技术，侧重于着手实践与立异规划。

  团队成员备赛一年一度的全国大学生机器人大赛ROBOMASTER机甲大师赛。一起，团队具有完善的设备、经历比较丰富的青年工程师及专业辅导教师，

  经过人才教育练习，战队将优先从“大师计划”成员中选取，备战第二年全国大学生机器人大赛，为北科而战！

  全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛 是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，DJI 大疆立异建议并承办。

  三百余所高校战队，分为北部、中部、南部以及世界赛区；百万集资，千企重视，英豪、步卒、工程、空中、雷达、飞镖及岗兵，分工合作，感触实体竞技；

  分工清晰，策划完好：机械、电控、视觉、硬件、运营五类分组；步卒、岗兵、空中、工程、英豪、飞镖、雷达七种机器人。

  队员性质：不限专业，不分组，以预备队方式采用，依据练习期才能自主队内挑选。

  不同组别的相关软件、规划、制造。如机械组培育机器人结构规划及制造；电控组培育机器人相关编程及电路规划。

  机械组同学有必要进行机器人机械结构规划、制造及安装。结构计划的快速测验及迭代；竞赛场地道具规划及建立；帮忙电控、视觉组调试机器人；合作机器人操作手进行练习；实验室各类设备的修理和保养。

  硬件组同学需求结合电路、模电等相关常识自主研讨规划超级电容充电模块、限流模块、升压模块等功用模块，具体作业包含规划电路原理图、制造PCB、焊接电路板、电路调试、ｋｅｉｌ底层代码编写等。

  电控组同学一定要经过电路、编程等根底常识，根据STM32主控板，规划硬件资源分配，编写程序让机器人完结各种功用，使机器人有自己的“生命”。比方STM32底层的装备、根据PID操控算法操控电机完结机器人运动等，都归于电控组的作业。

  视觉组的使命旨在根据摄像头得到的画面，编写程序完结方针检测、方针盯梢/猜测以及世界坐标解算，用于辅佐机器人主动瞄准射击、抓取等使命。运用的常识十分归纳，包含核算机视觉（opencv）、深度学习、机器人运动学、状况估量的常识，能够训练了解并编写较杂乱程序的才能。实验室配有RTX2080Ti 显卡，队员能够自在运用，往届学长也会供给其他竞赛的辅导与支撑。具有C++根底的申请者优先。

  团队宣扬推送制造；活动及竞赛海报规划；招商手册规划；宣扬视频剪辑；团队个性化规划；赛事进展视频剪辑。

  队服、纪念品等物料制造。与官方组委会对接，上传相关报表。队内财务收支核算。外联资助获取 。相关文档收拾，环境收拾。