依据研讨标明，尽管一部分公司现已在运用机器人用于日常作业，但假如要大范围地遍及则还有很长的路要走。

  我永久不会忘掉2007年芝加哥的世界物流机械展。这是我第一次看到现在称之为自主移动机器人(AMR：Automated Mobile Robot) 的职业活动。参展商是现在已为亚马逊一部分的Kiva systems（2012年亚马逊斥资7.75亿美元收买）和现在从属Cimcorp公司的RMT。那时他们的货摊都比较小，他们的机器人只能像超大的玩具相同在自己有限的空间周围移动。2005年的世界物流机械展首要的产品是射频辨认技能（RFID），而自主移动机器人（AMR）则是2007年的抢手产品。我其时写下以下内容：

  2007年，RMT，Kiva以及Seegrid将移动机器人引入了工业界。他们好像规划一级方程式赛车一般规划这些移动机器人，旨在规划一辆小型又牢靠的负载东西。但与赛车不同之处在于它们不需求固定的赛道，而是具有特有的制导体系，运用激光反射等原理来绕过阻止，因而它们能够像主动驾驶的装载货车相同学会怎么前往设备中的简直任何一个地址。展会上它们尽管成为了抢手，但其时没有人知道在工作中怎么运用它们。

  但总是有人看到了它们的未来。2010年，RMT被Cimcorp收买。随后在2012 年，亚马逊也花了近8亿美元的大价钱收买了Kiva公司，这样的出资在其时就和现在的比特币出资相同虚无缥缈。

  其时，“货到人”的拣选技能现已是物料拣选的一种方法，虽运用了机器人技能，但拣选环节仍是需求人工参加。为此我写到了“机器人技能并不是为了脱节劳动力，而是为了应对劳动力紧缺”的观念，事实上其时库房依然需求尽力的储藏满足的人手以应对季节性或节日时物流需求的激增。这时的机器人技能尽管没有挑起大梁，但持续开展的趋势却非常显着。

  2012年时，劳动力的紧缺是每个仓配管理者头疼的工作。但是十年后的今天，人工本钱的不断上升，更是进一步推动了机器人技能的遍及与运用。在本年亚特兰大世界物流展会上到处都是机器人的影子，早已不是当年的三个小货摊，而是数十家来自世界各地的机器人解决方案供给商。而且比较2007年的展会，本年多了许多类型的机器人，比方协作“货到人”工作站的海柔箱式仓储机器人以及参加到Tompkins的t-Sort体系的RightHand拣选机器人等。这些给物流中心的机器人技能运用带来了一些全新的考虑。

  商场是否开端会运用机器人技能了?终端用户是否正在运用或方案小范围运用机器人技能?这是咱们在展会之前发布的一项查询方案中所触及的问题，该查询是与美国物料转移协会和美国仓储教育与研讨委员会的机器人小组协作建议的。为了本次查询，咱们将受访者分为三类：暂无方案运用机器人技能的用户；未来两年方案运用机器人技能的用户；现已运用机器人技能的用户。

  1、运用价值：依据查询成果显现，商场上对机器人技能的实践价值依然存在不合。

  2、劳动力改变：方案运用及已在运用机器人技能的企业并不期望机器人替代现有职工，而是期望进步现有职工的工作功率。

  3、商业价值：很大一部分运用机器人技能的用户正在完结着其商业方针，在完结出资报答率方针的一起并找寻着其扩展到其他操作范畴的方法。

  展会的全体受访者中只要52%的受访者有意向或已在运用机器人技能，其间已在运用的占23%，未来三年内会运用的占21%,未来三年今后会运用的占8%。

  与此一起，近48%的受访者表明，他们现在并没有运用机器人技能的方案。这些受访者以为引入机器人技能最大的应战在于：1、出资与产出未成正比；2、缺少机器人专业技能人才和推广经历；3、企业文化的不适应；4、价值完结时刻过长；5、技能性原因导致运营中止的危险；6、项目资金无法确保；7、没有实践模型来验证运用成果。

  还有便是因为机器人技能的杂乱，企业很难找到一个适宜的协作伙伴帮忙项目的推动，形形色色的功用以及产品介绍让企业感觉茫然。

  另一方面顾忌便是，一些企业以为机器人技能和许多主动化设备相同，很难对一些多规范的特别订单进行处理。一位受访者表明：“咱们一切的订单的都是独自定制的，很难运用机器人主动完结。”，周围的一个弥补说：“咱们许多零件特别大，并不宜用现有的机器人技能来移动，假如要运用则需求彻底改造咱们的库房和运送设备。”另一个人还说到：“咱们的每一张订单都是不同的，我彻底不清楚主动化或机器人技能怎么在咱们的事务中完结。”

  受访者在被问及决议运用机器人技能时考虑的最重要要素时，70%的人表明完结出资报答的平衡最为重要，且有64%的人以为报答周期也相同要害。其次考虑的要素分别是，持有本钱（60%），价值完结时刻（56%），出资危险（50%）和转化本钱（36%）。

  许多时分的阻止其实不是资金问题。在方案运用机器人技能的受访者中，只要26%的人存在启动资金问题，而32%的人启动资金现已在筹会集，更有24%的受访者表明资金已到位。而其他的受访者则表明他们将选用raas形式（robotics-as-a-service：机器人即服务）租借机器人及对应软件进行运用，这将不存在前期过大的资金投入。

  有72%的受访者对机器人技能的知道还处于萌发阶段，其间这儿38%的人还仅仅在了解商场运用状况及相关技能的阶段，22%的人拟定了机器人技能相关的战略和愿景，8%的人对其发生的效果做了相关剖析，而有4%的安排仅仅在记录着他们对机器人技能的需求。

  当然也有一部分受访者对机器人技能有深一点的了解，他们中有12%的人现已根据前期的实践测验后开端引入机器人技能，其间有2%的人在他们的实践出产环境中运用了机器人技能，还有2%的人现已在操作机器人进行作业。

  市面上存在许多的机器人解决方案供给商和机器人类型，作为终端用户需求在哪里获取信息及协助？在传统的主动化项目中，终端用户往往会向原厂设备制造商，咨询公司，体系集成商和像Gartner那样的信息剖析公司寻求协助。

  但是在机器人项目中，前期的运用者往往会直接与机器人解决方案供给商直接协作，那么用户则应该怎么获取除此协作方外更为全面的机器人技能信息？

  受访者表明其第一个信息来历是原厂设备制造商，其次是机器人技能供给商，紧接的是职业同行，最终才是体系集成商、职业剖析师和和交易协会等。风趣的是，还有一部分受访者以为他们不需求任何信息上的协助。

  当被问及什么要素导致他们考虑运用机器人技能时，他们说到了以下几点：1、进步进出才能；2、添加可用劳动力；3、进步劳动出产功率；4、下降劳动力本钱；5、进步作业安全；6、进步订单的准确性；7、精雕细镂的准则；8、寻求更为安稳的本钱投入；9、进步空间运用率；10、削减被盗危险。

  在说到运用机器人技能首要用于哪个环节上，受访者谈到了以下几点：1、拣选；2、卸货与检验；3、分拣；4、重货运送；5、上架；6、集单；7、包装；8、补货；9、箱式运送。

  关于受访者将会选用哪种的机器人时，他们的回复状况如下：用于托盘移动的机器人占43.4%；用于拣选及耕种墙投递的机器人占34%；用于拆零拣货的机器人占30%；用于移动分拣的机器人占30%；用于操控叉车的机器人占28%；用于分拣的机器人占24%；用于工业出产的固定式机器人占22.6%；用于重物运送的机器人占19%；箱拣机器人占19%；耕种墙机器人占15%。其他的还包含巷道拣选机器人，清洁机器人以及“货到人”机器人等。

  当问及这部分受访者购买机器人的方法时，有46%的受访者表明会购买一整套包含软硬件及保护支撑在内的完好解决方案，有24%的人方案运用RaaS（机器人即服务）方法，还有22%的人表明会购买相应的机器人硬件，但在软件和售后服务上选用SaaS（软件即服务）的方法。

  现已在其操作中施行了机器人技能的最终用户是最终一批查询方针。他们表现了一个年代的开展。

  这儿其间28%的人表明他们现已在一个或多个地址完结了机器人布置，别的17%的人正在进行三种以上类型机器人的协同作业，别的有11%的人表明，他们现已成熟地运行了一种类型的机器人，并正在布置另一种类型的机器人参加其间。

  这部分受访者与机器人技能之间的互动许多。17%的人操作着机器人，6%的人正在将机器人技能融入到出产环节，而别的6%的人现在正在多个地址一起布置机器人。

  当被问及他们是否会在未来两年扩展现有机器人技能的运用规划时，39%的受访者表明将会小规划地添加运用量并测验多种类型的机器人，8%的人则表明会在相同类型的机器人上添加投入，别的15%的人表明并无方案。

  他们施行机器人技能的原因与上两份集体的查询报告相同：无非在于进步可用劳动力，进步吞吐功率上面等等。直至今天，他们运用机器人处理的事务占比方下：拣选占63%；分拣占50%；补货占31%；重物运送占25%；箱式运送占25%；卸货与检验占25%；上架占25%；集单占25%；包装占19%。

  在问询这部分受访者运用机器人类型的优先等级时，其间拣选机器人占50%，随后是箱式仓储机器人占43%，分拣机器人占36%，“货到人”体系机器人占29%，拣选及耕种墙投递机器人占29%，固定式工业机器人占21%，重型转移机器人占14%，托盘移动或牵引机器人占14%，巷道拣选机器人占7%。

  随后，咱们在问询这部分受访者未来两年的机器人运用方案时，只要8%的人表明他们现在没有新的运用方案，而46%的人则表明方案在未来两年内运用新的机器人技能，最终有46%的人回应说，新的机器人项目现已在实施中。

  最终咱们问询他们未来的二到五年方案运用的机器人主动化体系，其间移动式“货到人”拣选体系占62%，其次机器人拣选体系占54% 、分拣机器人占46% 、耕种墙机器人占 39 % 和重型装卸转移机器人占31% 。

  正如现在运用广泛的语音技能的一开端相同，机器人技能的运用者们正从一开端单一的拣选机器人逐步向更多类型的方向拓展。

  尽管机器人职业现已推出了RaaS模型，并在第三方物流服务供给商上(3PL)很是盛行，但62%的用户仍是购买了整套包含软硬件在内的机器人服务，只要不到三分之一 (31%) 的用户挑选了RaaS形式，还有8%的用户挑选在硬件购买，软件及保护则挑选了SaaS形式。

  关于机器人技能的实践运用报答状况是至始至终的问题所在。针对这个问题，85%的受访者表明，他们的出资到达了 (54%) 或 超额完结了(31%) 出资报答率方针。别的77%的受访者表明他们到达了 (54%) 或超额完结了(23%) 报答时刻的要求。

  但是还有15%的受访者表明，他们未能到达出资报答率的要求，其间一个首要要素在于过高的持有本钱。在这儿面，有54%的人表明他们的出资额到达了 (31%) 或超过了 (23%) 他们的预设方针，还有31%的人表明其出资额未到达预设方针。

  在整体的商业层面上，有69%的受访者表明他们在机器人范畴的出资到达了预设方针，而23%的受访者表明并没有完结方针。

  在这次亚特兰大世界物流展上，机器人方案供给商让咱们看到了机器人运用的光亮未来。但从咱们的查询成果中能够清楚地看出，商场其实仍在张望中，只要大约一半的人现已运用或方案运用，但有另一半的受访者则并不信任机器人技能能为他们的安排带来价值。

  但让人们能够看到方向的是，大部分前期的机器人技能运用者们现已完结了他们的预期事务方针，也完结了出资报答率和报答时刻的预期要求，并在不断添加机器人技能的运用范围和扩展出资。

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