人类现已阅历的三次工业革命，分别给国际带来了蒸汽机动力、电力和信息年代的算力。现在，智能机器人正在工业、农业、国防各个范畴锋芒毕露，在智能化年代的布景下引领新的革新。

  近些年来，从工业机器人到特种作业机器人，从服务机器人到无人体系，机器人现已进入了开展的顶峰时期，在国民经济主战场发挥着重要作用，像大型舰船、轨迹交通设备、航空航天设备，特别是新能源轿车建造上，现已广泛使用机器人进行加工、焊接、打磨、抛光、丈量、喷涂等作业。机器人现已成为制作强国的重要东西。

  全体来看，机器人是一个闭环的反应操控体系。开发智能机器人首要触及四项要害技能。

  第一个要害技能是机器人感知技能。这其间包含了对环境的感知，对本身的感知。咱们团队现阶段研讨最多的，便是机器人双目视觉传感器。曩昔用许多的数学运算，图画处理，现在则运用深度学习来建立架构，架构好学习模型后，就能够将许多杂乱的布景、场景方针搜集起来，为机器人供给三维环境感知。

  第四个要害技能是多机器人协同操控技能。面向这类技能，一是做好和谐规划，二是做好调度，三是做好运动操控。多机器人协作，除了环境感知以外，另一个要害是处理协同感知以及环境认知的问题，使杂乱的多机体系能够有条有理地完结一起的使命。未来的战场集群作战体系，从感知、规划到决议计划，都是经过协同感知、协同规划、协同操控完结的。

  现在机器人使用最老练的当地，仍是柔性加工制作范畴。产品的更新换代便是重新组合——将软件更新并下载到分布式操控体系，就可完结多机协同调度出产产线的柔性操控。要害技能一是本体组织，二是感知智能，三是规划决议计划智能，四是智能操控。一起还要重视机器人联网今后，发现病毒、除掉病毒，然后重构操控体系。捉住以上几点，就能够处理制作问题、航空问题、物流问题、医疗问题、家政问题等。

  除却工业制作外，现在机器人更多地在严重工程上发挥重要作用，如杂乱电力、严重基础设施保护，大型地道以及大型基础设施建造（包含冶金、石化、钢材）等。近几年，有许多机器人进入到风险恶劣环境里作业。

  近几年，机器人范畴的开展可谓日新月异，但今日的机器人仍然归于1.0自动化体系或2.0数字化体系。未来，机器人应该具有更强的自主性，变得更聪明、更牢靠。要把人工智能核心技能嵌入到机器人体系中，开宣布智能协作机器人。经过认知智能技能、协同集体智能这两个要害点，把机器人的回忆、感知、举动规划成像人类大脑相同智能自主的网络操控体系。

  总结机器人未来的开展趋势，能够概括为几点：一是网络化，二是自主化，三是协作化，四是灵活化。想要开展好机器人技能，顶层规划要做到有规划、有规范，并创立强壮的研制部队——做好机器人，人才是要害。

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