10月20日，工信部推出了《人形机器人创新发展指导意见》（下称《指导意见》），并在今天就文件内容做了解读。有必要注意一下的是，机器人概念股在今日上午也随之大涨3.81%，多家与机器人有关的公司个股还出现20%涨停潮。

  《指导意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。而我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导。

  根据《指导意见》，人形机器人未来将主要在三类场景下应用：面向恶劣条件或危险场景作业等需求的特种环境应用、3C或汽车等制造业场景、在医疗、家政等民生领域服务应用。

  对此，文件提出，要以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上重点突破三大关键技术：

  1、开发基于AI大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力；开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制管理系统架构。

  2、系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。

  3、构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持有突出贡献的公司牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

  到2025年，人形机器人创新体系初步建立。“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，相关这类的产品实现批量生产，培育2－3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2－3个产业高质量发展集聚区。

  到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升。形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，成为重要的经济稳步的增长新引擎。