在2020年9月,Accerion推出了基于视觉的Triton定位传感器,可用于移动机器人(AMR)和自动导航(AGV)。Triton提供亚毫米精度,使AMR和AGV能轻松、准确地确定它们的位置,而不依赖于环境。
Triton可直接替代线路导引和磁线跟踪传感器,可在设备上即插即用。以往基于地面导引线或磁条的AGV可以跟随“虚拟线”移动。
Triton系统包括摄像机、照明、CPU、软件和数据库,它们被嵌入一个110x110x40毫米的传感器内,有电源和信号交换两个连接。Triton有CE、FCC以及RoHS认证。
公司的人工智能拾取机器人AmbiSort和AmbiKit,用于包裹分类和电子商务,能将不一样的种类的包裹分类,包括箱子、塑料袋和邮件信封,并且能拣选不一样的种类的包裹和货箱。
Ambi的主要创新在于该公司的操作系统AmbiOS,利用Sim2Real专利技术,对机器人进行快速培训。
AmbiOS采用Dex-Net自动训练深度神经网络,提高机器人抓取物体的能力。Dex-Net由Ambi的共同创始人KenGoldberg和他在加州大学伯克利分校的研究小组创建。AmbiOS用模拟的方法训练机器人,并把它的深层神经网络应用于真实世界系统。KenGoldberg说,Dex-Net可以在几个小时内完成几个月的机器人的训练工作,速度是真实世界中数据采集速度的10,000倍。
2020年1月,American Robotics获得美国航空管理局的批准,成为第一家能够在无人监管的情况下操作全自动无人机的公司。
公司的Scout系统有着先进的声学探测和避障技术,使它能与其它飞机保持安全距离。
现在,American Robotics正在慢慢地扩大商用无人机市场,预计其商业经济价值超过1000亿美元。
在2020年,AutoStore推出了MFC系统,它能够在一定程度上帮助各商店优化送货服务。
AutoStore MFC解决方案适用于大型远程自动化仓库和劳动密集型商店。AutoStoreMFC使零售商可以在店内取货,并快速送货,更有效地完成订单。综合自动化存储与检索系统(ASRS)慢慢的变成了仓库管理中的一项关键技术。过去,像AutoStore这样的立体ASRS系统要花费大量的时间和金钱,同时也要大量地分配仓库的地面空间。其创新之处在于空间优化和ASRS设计。AutoStore利用其在ASRS设计方面的核心知识和专业相关知识,生成了一种可有效部署于较小空间的高密度存储解决方案。
AutoStoreMFC可以优化整个仓库和部分卖场空间,提供更好的购物体验,比传统物流配送系统更优化,可以有明显效果地地减少缺货现象。
AutoX的运营车辆都是FiatChryslerPacifica,安装了摄像头,激光雷达,IMU和GPS等多种传感器。深圳是全国人口最密集的城市之一。第一批25辆AutoX自驾车队将在65平方英里的深圳坪山区运营。当系统遇到不能处理的情况时,AutoX还为车辆配备了远程操作者,随时待命。
AutoX是中国首家获得四个主要城市无人驾驶执照的公司,也是第二家获得加利福尼亚州无人机器人执照的公司。虽然中国的无人驾驶汽车产业正在加速发展,但AutoX所取得的成就给整个行业留下了深刻的印象。
2020年,宝马集团推出了一家全资子公司IDEALworks,总部设在慕尼黑,“IDEAL”是由工业驱动的自主物流工程。由宝马物流创新团队组成的IDEALworks在过去五年中开发了智能运输机器人STR(与其他技术伙伴如Fraunhofer研究所和NVIDIA),这款智能自主移动机器人(AMR)被用来优化宝马工厂的物流内部运作。
明年二月,波士顿动力公司推出了期待已久的SpotArm。机械手配有6DoF的手臂和双指的握柄,与四足机器人相连,能抓起、提、放、拖动多种物体,包括门把手、工具和阀门。这款SpotArm最大升力为24.3磅,并配有飞行时间、IMU和4KRGB传感器,以及两个电源和千兆以太网附件端口。对SpotArm操作对象可通过限制操作或“TouchtoGrasp”手动或半自动完成。
举例来说,在平板电脑上控制Spot,用户都能够简单地触碰到想要Spot操作的对象。
Spot在2020年6月首次上市,售价为74,500美元。现在世界上有超过500只Spot四足机器人在运行。在SpotArm中,Spot不再仅仅是一个数据采集机器人,而是一个技术高超的移动机器人,可以和周围的环境互动。已有的Spot用户不仅会在SpotArm上增加功能,还会扩展四足联体客户群,并为波士顿动力公司带来更多收入,而现代汽车集团在2020年12月以8.8亿美元收购了波士顿动力公司。
水泥墙处理是施工现场条件最差的工作之一,既容易超预算,又经常拖时间。2020年11月,Canvas推出了一款半自动墙面处理机器人。将移动基座、机械手臂、多个终端及多种感应方式组合在一起,完成建筑物的墙面处理。Canvas在超过10,000平方英尺的商业建筑中安装了墙面处理机器人。Canvas声称,他们的机器人结构能够达到美国建筑5级标准,并将建设速度提高2.5倍。
PAL和PALMini是DreamVu公司最近推出的两款全向3D视觉系统,包括运行相机、执行障碍物探测、避障、定位和绘图所需的硬件(照相机)和软件。每一个系统提供360水平视野,PAL支持110垂直视野,而PALMini提供80垂直视野。机器人(特别是移动机器人)中的传感装置成本高,复杂性高。
DreamVu提供低功耗、小尺寸的PAL和PALMini、3603D相机,提供高分辨率视觉、高精度深度和彩色3D点云等功能。PAL立体视觉系统为态势感知提供了广阔的视野,但是比LiDAR解决方案或别的需要使用额外的窄视场摄像机来提供同样的360覆盖。
EmbradiedInc.于2020年4月推出一款儿童伙伴机器人Moxie。现在,市场上的机器人很多,很多都是用来给孩子们玩的。机器人专门用来促进儿童社交和认知发展,却面临着缺乏商业化和市场基础的困境。
在融入Moxie的先进的技术的同时,Emodied团队还为Moxie开设了一个基于儿童发育研究的专业课程,让与机器人的互动变得有趣和有吸引力。
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