外形五官高度仿真的酒保、可以跑步爬楼梯的机械人、能独立完成拉花的咖啡师……本届机器人大会上，十余款人形机器人集中亮相，凭借高度仿真的外形、出色的运动性能备受瞩目。发展至今，各类专业机器人已经大范围的应用于工业、医疗、农业、服务等领域，综合多功能于一体的人形机器人开始崭露头角，一个崭新的机器人时代正在开启。

  运动控制是人形机器人的一大关键技术难点。在浙江大学控制科学与工程学院的展台，人形机器人“悟空4”正在稳步前进。“它已经能适应路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，还能跳跃25厘米高度的台阶并稳定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的台阶。”浙江大学教授朱秋国介绍。

  在追觅科技展台，人形机器人咖啡师吸引着人们的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一会儿，一杯咖啡拉花就制作完成。据公司相关负责人史沁雨介绍，这台机器人全身共有44个自由度，可以单腿站立，而且能胜任多种工作，“这一秒在做咖啡，下一秒可以去扫地，再下一秒又可以辅导孩子写作业。”

  此前，在本届世界机器人大会新闻发布会上，人形机器人“小七”就曾作为暖场嘉宾亮相。在大会展览序厅，“小七”和伙伴们一起热情迎接观众。工作人员介绍，今年展出的人形机器人关节灵活度得到升级，面部表情也变得丰富，人工智能技术提升了它们对情绪的感知和表达能力，让“人”与人的交流更顺畅。

  此前，各类形态的机器人已经大范围的应用于工业、农业、医疗、服务等领域，为何还需要人形的新形态？多家参展商表示，这是为实现多种功能的集合，从某一种意义上说，人形机器人算得上是人工智能的“终极载体”。

  “双腿让机器人具有更加好的移动能力，适应更复杂的地形，手部的抓取能轻松实现很好的操作能力，既能行走又能作业，这是人形机器人很大的优势。”在朱秋国看来，人形机器人是更有通用能力的类型，也是很好的“具身智能”载体。但人形机器人还需要智慧的大脑，面临的技术难点其实与智能汽车和无人驾驶类似，难度却高得多。“目前人形机器人的发展阶段，大约还只相当于内燃机时代的汽车产业，未来还有非常长的路要走。” EX智能机器人集团工程师张辉表示，除自研算法之外，人形机器人还需要来自供应商的大模型数据和芯片支撑。

  在人形机器人技术与产业高质量发展论坛上，中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，通用AI依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值。具身通用AI最合适的“身体”自然是人形机器人，它应具备三部分：由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”。

  北京作为国际科学技术创新中心，集聚了贯通人形机器人从理论基础到产品研制，再到落地应用的全链条优势。上个月出台的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》明白准确地提出要加紧布局人形机器人，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心。

  在这一浪潮下，人形机器人所需的各类核心部件发展也都在提速。中国科学院自动化研究所自主研制的多款“灵巧手”能模拟人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部内藏着传感器，能实现抓取的力反馈，动作十分精细，甚至能抓起一根针；其手背同样拥有感知能力，在生化实验台上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察觉。

  中国电子学会多个方面数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。随着各大科技公司纷纷加码布局，产业链各环节将有望迎来快速地发展。