还有不到两周时刻， 2021国际人工智能大会将在上海举办，本年观众将能看到国内首款地下智能巡检 四足机器人 。该 四足机器人 是 由国网上海电缆公司研发 的一款 具有巡检功用的 仿生 机器人，奶名电力“黑背” ， 已于近来 在500千伏电缆地道内完成了 初次 代人巡检作业。

  咚——咚——咚——咚，近来，“黑背”一进500千伏虹杨电缆地道，就迈开四脚向地道纵深走去，有时抬头挺胸大步流星，有时不紧不慢，东瞧瞧西望望，有时伸长脖子，停步注视……“当时方位 500千伏虹杨地道4号至5号竖井区间，智能巡检四足机器人姿势安稳，电量足够，机械臂及搭载设备等状况正常，速度0.2米/秒，已升起机械臂，并切换至接头区域巡视形式……”令后台电力作业人员更为定心的是，“黑背”遇到防火门槛，就轻松“跨栏”，走到台阶前，能拾级而上。

  国网上海电缆公司介绍，最新研发的“黑背”是国内首款用于地下空间、完成电缆地道无人巡检和电缆状况检测功用的全地势行走四足机器人，在“首秀”中，平稳往复了巡视数段防火分区，圆满完成了机器代人巡视使命要求。

  在国网上海电缆公司看来，这个“黑背”躯干健壮，四肢强健，嗅觉敏锐，脑筋聪明。它关于地道内的高压电缆及通道，具有健康状况归纳判别、全地势勘探、人机长途交互、数据发掘剖析等全智能化运检管控功用。

  其间，能够灵敏弹性、自在旋转的五自在度机械臂，搭载有视频传感器、红外测温仪和气体检测传感器。相关智能传感器监测到的信息，经清洗、剖析、重组、收拾后，不但能构成三维环境模型及地势概率地图，完成导航规划、自主避障等功用，也会实时展现在电缆监控平台上，协助运维人员精准把控电缆地道中的状况，开始完成全掩盖、全辨认、反常实时监测、无人化自主巡检，还能够精准辨认毛病，实时告警设备缺点，有用辅佐人工运维作业。

  而运维人员在监控中心发送指令信息，就可使四足机器人依照预设道路主动巡检，也可依据现场状况暂时改动巡检跋涉道路。

  据了解，为研发“黑背”，国网上海电缆公司2020年就成立了专项课题组攻关，期间突破了四足机器人长途操控、动作联动等技能瓶颈，处理了四足机器人跋涉过程中易打滑、侧翻等技能难题，并结合电力行业实践的需求进行了二次开发和技能迭代。

  依据现在测验状况，“黑背”可有用处理电缆地道密闭空间内人员作业危险高，人工巡检难以满意城市高压电缆数量敏捷增加等问题，有实践效果的削减地道内高压电缆线路及通道运检本钱，进步运检质量。

  国网上海电缆公司表明，接下来将持续推动先进信息技能与设备运检事务交融，推动典型事务场景落地，完成从传统管理形式向数字化管理形式、传统运检向数字化运检方法的改变，为展开电缆专业“数字化、智能化、全信息化”管控、促进输电专业智能开展翻开全新的局势。