控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

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  4月27日消息，据外国媒体报道，国际机器人联合会(IFR)发布的多个方面数据显示，在全世界内，工业自动化的步伐正在稳步加快，2016年全球每万名人类员工中平均配有工业机器人77个，而2015年为66个。 按区域划分，欧洲的机器人密度为每万名工人中部署99个，美洲为84个，亚洲为63个。世界上自动化程度最高的10个国家和地区分别是韩国、新加坡、德国、日本、瑞典、丹麦、美国、意大利、比利时以及中国台湾。 国际机器人联合会(IFR)Junji Tsuda表示：“考虑到不同国家制造业自动化程度的差异，机器人密度是个很好的比较标准。由于近年来亚洲大量使用机器人，该地区的增长率最高。从2010年到2016年，亚洲机器人的平均年增长率为9%，美洲为7

  目前，我国机器人产业发展如何？笔者从近期在南京举办的世界智能制造大会现场了解到，2017年，中国工业机器人产量超过13万台，约占全球产量1/3。其中，我国核心零部件和控制管理系统自主研发能力增强，涌现了一批创新型机器人企业。比如，哈工大机器人集团自主研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器并投入生产，固高科技、新时达等企业相继开发出国产控制器系统。 视觉、等人工智能技术快速创新，服务机器人智能化提升。阿里巴巴、百度、腾讯、小米等互联网公司纷纷进军服务机器人行业，、科沃斯、小i机器人等创业企业也获得市场高度认可。 笔者经过梳理后发现，目前重点上市公司营收、盈利持续增长，2017年概念类机器人上市公司净利润达25

  一问：在啥状况下需要为机器人进行备份？ 答：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、若机器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 二问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是啥意思？ 答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 三问：机器人在开机时进入了系统故障状态该怎么样处理？ 答：1、重新再启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是不是有更详细的报警提示，并做处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试B启动。 5、如果还不行，请尝试P启动。 6、如果还不行请尝

  11月22日消息，年关将至，IDC FutureScapes近日发布了2018年全行业的预测和观察。在这篇报告中，IDC讨论了未来一到三年内可能会影响机器人行业的ICO和企业高管做出决断的关键性预测，如到2019年，有60%的高新技术制造商将专注于工业机器人的部署；到2020年，全球移动安全机器人市场将增长近3倍等等。今日的机器人行业还有哪些需要我们来关注的重要内容呢？下面一起来了解详情。 机器人正改变着全球工业，仅中国去年就买了9万台 不仅在发达国家，新兴经济体的机器人数量同样也在增加。根据国际机器人联合会的研究，2016年的工业机器人销售额增长18%，达到创纪录的131亿美元。 多个方面数据显示，整体而言，全世界去年大约卖出30万台机器人

  市场研究机构 IHS的统计显示，2015年中国 工业机器人 市场价值达13亿美元，并将保持20%的年复合成长(CAGR)，到2020年达到33亿美元。2015年，中国的工业机器人出售的收益占全球13%，到2020年将达到25%。 IHS Technology制造业科技部高级经理Mark Watson表示，制造业复苏将为工业机器人市场带来几十亿美元的发展机遇；劳动密集型产业越来越倾向于自动化生产，尤其是在劳动力成本迅速攀升的亚太地区。劳动力短缺导致工资上涨，进而减少了很多终端使用者的潜在投资收益。   2018年后，随着终端使用者工厂的技术最佳化进程，制造业产能利用率将提升，工业机器人应用率增加，产品价格降低。而伴随逐渐增加的

  随着工业机器人技术的持续不断的发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面就跟着小编看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。 1.二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它能够实现物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已然浮现了很久，许多智能相机能配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为做调整。 2.三维视觉传感器 最近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统一定要具有两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统

  “这段时间我们在大力推动森林防火机器人的技术发展和场景应用。大兴安岭林区值守的工人非常辛苦，一上去好几个月，吃喝十分艰难，还要24小时不间断值守。自然灾害的防治和救援装备的提升是非常迫切的任务和需要。”10月19日，在济南举办的全国智能机器人产业高质量发展高峰上，面对在座的智能机器人领域主流学者和厂商，工业与信息化部装备司副司长罗俊杰表示。 他口中的应急救援机器人是智能机器人大展拳脚的场景之一。据罗俊杰介绍，机器人产业的发展前途广阔，随机器人和新型科技不断融合，智能化明显提速，特别是和工业互联网的高带宽大容量，给机器人产业带来难得的机遇。机器人应用领域也逐步扩大，新兴应用从工业向社会服务更多领域、更宽更广更深处渗透，“目前已

  据R统计，2017年，全球工业机器人销量比2016年增加29%，达380550台，再创新高。其中，中国工业机器人需求量开始上涨最快，增长58%，达13.8万台；日本增长18%，达4.6万台；韩国减少4%，至4万台；美国增长6%，达3.3万台；德国增长8%，达2.2万台。 汽车行业仍然是全球工业机器人销量增长的主要推动力量，2017年，该行业机器人销量增加21%，达12.52万台；金属行业机器人销量增幅最大，增加54%，达4.4万台，；电气/产业增加27%，为11.6万台；饮食业增加19%，达1万台。

  基础与应用 (张明文)

  编程与操作

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