近年来，机器人中心硬件国产化进程不断提速，智能关键技能加快迭代晋级，餐饮配送机器人商业化使用脚步正不断加快。伴随着使用端巨子开端入局、疫情加快数字化革新，作为劳动密集型的餐饮职业，人力本钱的压力让餐饮配送机器人敏捷进入商场承担起部分服务员的功能，进行送餐、回盘等深重机械的作业。

  机器人的参加，让送餐形式逐步由传统人力转变为人机协作，餐厅运营功率得以提高。可是，机器人只能完结菜品配送的中间环节，服务员仍需在出餐口和餐桌协作出餐和端菜上桌，没有实在的完结餐厅内送餐主动化场景闭环。这关于人力本钱的削减和餐厅运营功率的提高作用明显不行极致。

  而要做到送餐环节全流程的主动化，首先要打破的瓶颈便是从“出餐口到餐桌”这一端到端的配送问题。全球商用服务机器人“头雁”企业普渡科技独具匠心，使用机械臂的主动抓取打通机器人在出餐口和餐桌的衔接，将机械臂融入餐饮场景，推出餐饮配送机器人职业首款复合机器人A1，以划时代的脚步，处理机器人送餐的“最终一米”问题。

  得益于PUDU自研菜品辨认技能，普渡机器人A1经过深度学习，能够娴熟辨认出餐口菜品品种。再加上PUDU自研视觉定位抓取技能，机械臂能够实时定位餐盘并精准夹取对应菜品，经过与餐饮体系的互通保证机器人送到指定餐桌。

  关于复合机器人来说，机械臂在作业时会由于姿势及负载的不同而改动整个机器人的重心，然后影响机械臂结尾方位差错及安稳性，所以对底盘停靠的精度和机械臂操作时的安稳性要求与一般机器人比较更为严厉。经过PUDU自研激光SLAM和视觉SLAM，普渡机器人A1达到了7毫米的停靠精度，并使用“动态重心自习惯模块”实时核算抵消机器人重心的改变，然后做到“四肢并用，稳如泰山”。

  此外，餐盘的品种关于机械臂的抓取作用也是一项严重检测，不只要抓得起，更要抓得稳。根据这一点，普渡机器人A1专为餐饮职业配送打造了一款柔性夹爪，习惯80%餐盘品种。其防磕碰的规划和缓冲组织，使得陶瓷、木质或塑料等各种原料和形状的餐具都能够被平稳取放。

  但是，餐厅人流量大，在这样高动态的杂乱环境下，又没有服务员在旁边，机器人运转时的安全性问题备受我们重视。机械臂是否会放错菜品方位？又是否会与顾客发生磕碰？对此，A1以本身赋予的杂乱餐桌环境辨认感知技能，确认可放置菜品的空间，并实时进行最优避障途径规划，将菜品精准放至餐桌上。

  值得一提的是，A1经过多传感器交融的分级安全操控技能能让顾客与机器调和同处，安心无虞。当有人接近机器人视觉检测的安全规模时，机械臂会马上减速，而且机械臂的红外传感器和电流动量的磕碰检测更是层层递进防护，一旦侵入相关规模，机械臂会马上中止运转，直到障碍物脱离才持续操作。

  疫情的催化让配送机器人的需求呈井喷式增加，普渡科技以餐饮配送机器人这一细分赛道切入商场，不断丰富服务范畴、拓宽使用场景，现在已发布了送餐、回盘、迎宾和清洁等多款服务类型机器人。全主动配送机器人A1的推出，是站在技能堆集的“膀子”上对配送服务更进一步的探究，致力于让服务更完好、更全面、更极致。

  万山澎湃，必有主峰。普渡机器人产品现已出口至全球60多个国家和地区，在全球构成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域开展布局，为世界各地的客户供给多样化的机器人服务。在机器人职业一日千里的剧变之下，普渡科技以“敢闯关山千万重”的精力不断变革立异，推翻使用者实在的体会，重塑商用服务机器人新生态，引领职业进入科技新时代！