全球商用服务机器人标杆企业普渡科技3月24日在深圳发布了2022年春季新品，共有四款新品机器人露脸。普渡科技创始人兼CEO张涛表明，“此次普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更期望为整个职业带来处理计划”。他以发布会的主题“3+X”切入，引出了当下商用配送机器人职业存在的三大痛点问题——顶峰期经过性问题、全流程主动化问题以及地上经过性问题，而普渡便是要破解这一些职业难题。

  此次普渡科技发布的新产品中，最有目共睹的便是全新配送机器人“巧乐送”。 “巧乐送”是普渡科技针对餐厅顶峰期配送打造的新品，其侧重处理用餐顶峰时送餐机器人在餐厅中常常与服务员或顾客彼此阻挠的难题。普渡科技经过对 “巧乐送”赋予行走目的可视化和后向感知才能来树立人机通行规矩，处理人与机器人之间的路权和谐问题——人机相向而行时，“巧乐送”经过激光投影显示出行进目的或许经过水波纹提示路人产生阻挠，便于路人主动挑选本身的最优行进途径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”相同，能辨认到后方来人，主动挑选侧方躲避。依托强壮的感知才能与算力支撑，“巧乐送”在杂乱环境下也能进退自如，然后有用提高顶峰期通行功率和顾客的就餐体会。实际上，“巧乐送”的出现是在人机通行中引入了“红绿灯”机制，经过界说机器人与人的通行规矩，从根本上处理顶峰期配送问题。

  普渡科技今日发布的第二款机器人新品A1，是专门为处理端到端全流程主动配送问题的复合机器人。这是针对现在餐厅机器人只能完结半主动配送的现状而晋级研制的。现在市场上的餐饮机器人人机协作送餐形式是：由服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人再运送菜品到方针餐桌，然后再由服务员或顾客从机器人的餐盘上取餐。这种人机协作送餐形式仅仅是中心运送进程的半主动配送，而普渡的A1机器人则是要做到全流程主动化配送——它装备了专为餐饮配送打造的高习惯性柔性夹爪，运用普渡自研的菜品辨认技能和视觉定位抓取技能，完结菜品精确辨认和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1主动行进至方针餐桌，停靠精准度可到达毫米级。A1能辨认感知杂乱的餐桌环境，辨认餐桌上菜品的有用放置方位，一起自主规划机械臂的最优途径，完结菜品上桌的终究流程。据悉，这是现在全职业首家真实能做到全流程主动配送的机器人，可彻底不需要人工介入便完结从出餐口到餐桌的一切流程。

  普渡科技今日还推出了首款四足配送机器人D1，其主要处理传统轮式机器人不适用比如斜坡、台阶等杂乱地势的配送难题。D1选用了简直全普渡自研的中心零部件，包含高性能关节模组、高算力主控板等。一起，D1调配和婉力控的归纳控制计划，能习惯不同的地势，即便在外力的扰动下，也能够一直在运动进程中确保机身平衡。D1还装备了能够主动调理俯仰姿势、坚持水平平衡的云台配送盒，可用于存在不平地上、台阶、斜坡、小桥流水等共同家装规划风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、居住小区，完结“最终三公里”的配送。

  继去年末发布首款清洁机器人CC1之后，普渡科技今日还推出了专业微型数字洗地机SH1，以处理在不规矩、不平整地上的高难度清洁问题。这款专业微型数字洗地机具有规范洗地、单吸、水刷、单刷等清洁形式，装备了高速自驱双盘刷，具有微弱的对地压力和吸力，可完结不相同污渍的快速清洁。别的，SH1选用模块化规划，装卸便利，收纳灵敏，单手即可控制，可进入40cm窄道及10cm以下的矮小空间。用户可经过APP检查SH1的运用状况、作业时长等，及时了解清洁状况，还可获取数字化清洁陈述，回顾历史清洁使命。